1引言

制動器是保證摩托車安全行駛的重要部件，現代高速摩托車均采用盤式制動器。盤式制動器性能的好壞對摩托車的制動安全性起著至關重要的作用，因此，對摩托車盤式制動器性能的檢測，是摩托車制動系檢測系統中的重要組成部分。為了保證摩托車盤式制動器的生產質量，提高摩托車盤式制動器的制動安全性能，必須對摩托車盤式制動器的性能進行精確的檢測。由plc和上位機結合的檢測系統，精度高且簡單可靠。

2制動器結構及工作原理

盤式制動器摩擦副中的旋轉元件是以端面為工作表面的金屬圓盤，即制動盤，并被固定在輪轂上。其固定元件是由二到四個工作面積不大的摩擦塊與金屬背板組成的制動塊。這些制動塊及其助動裝置都裝在橫跨制動盤兩側夾鉗的鉗型支架中，總稱為制動鉗[1]。

液壓制動器是利用杠桿原理和帕斯卡定律，通過傳遞并增大操縱力對車輪產生制動轉矩和摩擦元件間的摩擦阻力，將行駛中摩托車動能轉化為摩擦熱能，再依靠摩擦元件吸收并釋放熱量，達到減緩車速或停車的目的。對制動手柄施加外力后，使手柄油缸中的制動液產生壓力并通過油管傳送到制動鉗一端的油缸活塞上，活塞推動摩擦片夾緊制動盤而使車輪產生制動[1]。由此可見，制動鉗的鉗口力決定著制動器的制動能力，而鉗口力與手柄位移和手柄力有關。所以必須從三個方面對液壓盤式制動器的性能進行測試，即鉗口力、手柄位移和手柄力。液壓盤式制動原理圖如圖1所示。

圖1液壓盤式制動原理示意圖

3檢測系統組成

本測試系統主要由檢測臺體、plc、上位機三部分組成，系統組成如圖2所示。

圖2測試系統組成圖

檢測臺體主要由檢測臺架、夾具、手柄力及鉗口力傳感器、手柄位移傳感器、極限開關、電機、氣缸等組成[3]，是檢測系統的基礎。

上位機是整個控制系統的核心，其主要利用良好的圖形用戶界面，顯示手柄力及鉗口力的大小和手柄位移等參數和對應的曲線，并且向plc發出控制指令。

plc是該系統的下位機，負責現場高速數據采集(控制手柄的位置)，實現邏輯、定時、計數、等功能，通過串行通訊口向上位機傳送plc工作狀態及有關數據，同時從上位機接受指令，向警報器、打印機等發出命令，實現上位機對控制系統的管理，提高了plc的控制能力和控制范圍，使整個系統成為集散控制系統。

當按下啟動按鈕后整個測試過程由plc控制自動進行，氣動執行機構推動制動手柄進行模擬制動，同時手柄力及鉗口力傳感器、手柄位移傳感器獲得的檢測模擬信號傳輸到plc的模擬模塊，plc通過rs485/232接口與上位機通信，plc把傳感器的模擬信號轉換成數字信號傳輸到上位機，顯示器上分別顯示手柄力及鉗口力的大小和手柄位移等參數和對應的曲線，當設定電機運行時間結束時電機停止且反轉使氣動執行機構復位，極限開關起限位保護作用，當氣動執行機構推動手柄與極限開關接觸時，電機自動停止，若有檢測結果超出設定合格值，報警器會及時報警。

4系統設計

主控制器采用西門子plc，s7-300系列plc功能強大，采用模塊化設計，有中央處理單元(cpu)、各種信號模塊(sm)、通信模塊(cp)、功能模塊(fm)、電源模塊(ps)、接口模塊(im)等，有多種規格的cpu可供選擇。siemenss7-300，它是一種積木式結構，系統構成和擴展都十分方便[2]。

3.1系統硬件配置

s7-300主要配置如下：電源模塊選用ps3075a；中央處理模塊(cpu)選用cpu313c-2dp；數字量輸入模塊(di)選用sm321di16xdc24v；數字量輸出模塊(do)選用sm322do16xdc24v/0.5a；模擬量輸入/輸出模塊(ai/ao)：選用sm334。

3.2i/o定義與編程設計

plc的輸入、輸出端子分配情況如附表所示。測試過程根據程序設計在開始檢測以后自動完成，根據設定的測量值的限量，系統自動檢測出不合格的產品并報警，其流程圖如圖3所示。

5結束語

整個系統基于plc及上位機設計，實現了模擬信號的數字化顯示，檢測更快速準確，降低操作復雜度。上位機提供了軟件支持，能夠實現完善的監控功能，進行管理并提供友好的人機接口。所有的系統參數報警故障信息等都可以通過上位機監控。進一步提高了系統集成度可靠性，降低了其復雜性，上位機與plc實時通信參與控制，全面提高了企業信息化和測試設備的自動化水平。