在上一篇文章中，我們提到了有關于自由口通信的一些基礎知識，給大家解釋了什么叫通信協議，什么叫信息幀或消息報文，起始符/結束符與起始位/停止位之間的關系。那么今天就跟大家聊聊西門子S7200系列的自由口通信功能及程序的設計。

自由口通信模式（FreeportMode）是S7-200系列PLC的一個很有特色的功能，借助自由口通信，用戶可以自己使用（XMT和RCV）對端口進行操作，可以是S7-200系列PLC與任何通信協議已知且具有串口的智能設備和控制器實現通信，如打印機，變頻器，智能儀表等。

S7-200CPU上的通信口在電氣上是標準的RS-485半雙工串行通信（所謂半雙工通信即發送和接收不能同時進行，所以在設計程序的時候，發送完后才能接收，接收完后才能發送）此串行字符通信的格式可以包括：

（1）一個起始位

（2）7位或是8位字符（數據字節）

（3）一個奇/偶校驗位，或者沒有校驗位

（4）一個停止位

（5）波特率：1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500bps的波特率

滿足以上條件的通信的格式，都可以使用自由口通信的方式去完成信息的交換。

若需要使用PLC通過自由口的方式發生數據出去，必須完成以下幾個內容：

（1）通信格式的設置，用于規定通信雙方的通信格式

（2）PLC需要通過XMT指令發送的數據，可以根據通信協議提供的信息幀格式去準備，

（3）信息發送完成的判斷，用戶只有根據信息是否發送完成后，才可以進行信息的接收程序的設計或是決定下一次的發送。

以上一篇文章中提到的儀表的通信協議為例：

（1）設置要PLC的中的通信格式字。

通信格式字的設置對于PLC來講有特殊的系統存儲器來進行存儲，在200系列PLC中通過SMB30（port0口）SMB130（Port1口）來進行存儲，設置通信格式字是必須配合從站設備來進行設置，如下所示為儀表提供的參數設置

在這里面，若選擇9600的波特率，一位停止位、8個數據、無校驗的方式，（注意：不能設置為2個停止位，因PLC自由口通信時不支持2個停止位）。則PLC中通信格式字可設置為16#09.通信格式字按照下圖所示進行設置：

（2）根據通信協議準備需要通過XMT指令發送出去的數據：

假設需要讀取儀表中的過程值，需要根據通信協議的格式，然后準備好相應的數據：

XMT指令格式：

注：T表示的是指令中TBL的地址，如如所示：T表示VB0，所以T+0表示VB0，T+1，表示VB1依次下去。port表示的是PLC的端口號。

可以通過在數據塊中定義好你需要發送的數據：

（3）信息發送完成的判斷

判斷信息是否發送完成可以通過兩種方式進行判斷，

一種使用發送完成中斷的方式去判斷

port0和port1有對應發送完成中斷事件，可以通過發送完成中斷事件來判斷信息是否發送完成。PORT0和PORT1兩個端口分別分配了兩個中斷事件用來表示信息發送完成。對于PORT0口來說分配中斷事件9，對于PORT1口來說分配中斷事件26

也可以通過系統存儲位來進行判斷.

通過特殊完成標志位來進行判斷，可以通過對發送完成標志位SM4.5（port0）或SM4.6（port1）的監控來判斷數據是否發送完成。SM4.5=1表示端口0處于空閑狀態，SM4.5=0表示端口0處于傳送狀態。