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施耐德PLC與ABB變頻器的MODBUS/RTU通信實例

時間:2018-04-23 10:47:26來源:網絡轉載

導語:?本例程是由施耐德CODESYS平臺的plc M218與ABB變頻器 ACS510的MODBUS/ RTU通訊,由PLC寫入運行頻率,并讀取實際頻率,電機電流。

本例程是由施耐德CODESYS平臺的plcM218與ABB變頻器ACS510的MODBUS/RTU通訊,由PLC寫入運行頻率,并讀取實際頻率,電機電流。變頻器的啟動,停止則使用硬接線。大家可以思考一下,為什么要這么做。PS:此程序我已經在某工程項目中使用過,絕對可行,你可以私信“modbus”獲取。軟件平臺Somachinev4.3。

1接線

modbus的接線比較簡單,就是正對正,負對負,如果你接錯了也沒關系,不會燒壞硬件的。我們分別看一下手冊中的介紹

圖一ACS510變頻器MODBUS接線

圖二TM218PLCmodbus接線

如上圖所示,圖一是ABB的端子圖,圖二是施耐德的端子圖,施耐德PLC一般有兩個獨立的串口,這里我們使用串口2。

需要注意的是,圖中黃色熒光筆部分,ABB是B正A負,而施耐德是A正B負。所以,接線是A對B,B對A.

2配置

配置,注意是設置各項與通訊有關的參數,主要是指地址,波特率,校驗等。

圖三PLC側設置參數

如圖三所示,在PLC的硬件樹里找到串行線路2,雙擊Modbus_Manager,就是圖中黃色熒光筆的部分,打開PLC的modbus配置

圖四施耐德PLCMODBUS配置

如圖四所示,黃色熒光筆部分是設置通訊模式為RTU,我們要用PLC去讀取變頻器,所以PLC是主站。紅色圓圈部分是通訊參數設置。

3變頻器參數設置

變頻器主要設置如下參數

圖五ABB變頻器參數設置

變頻器參數設置的重點就是紅色圓圈部分,要保證和PLC側一致,否則,你是通訊不上的。

4程序編寫

重點來了,程序主要是使用三個功能塊ADDMREAD_VARWRITE_VAR,他們的功能分別是地址轉換,寫入變量,讀取變量。

ADDM,用于把MODBUS的地址轉化成PLC可以識別的地址,這個功能塊可以認為是用戶和PLC底層的一個交互,可以不用理解,而且這個貌似是施耐德獨有的機制,因為在施耐德的UNITY中(非CODESYS平臺)也是用這個功能塊。

READ_VAR,WRITER_VAR,才是我們要真正使用的,它的作用就是寫入和讀取變量,看程序

圖六CFC編寫的MODBUS通信程序

如圖六所示,是程序的全貌,程序實在太大了,大家可能要費點眼神了,黃色熒光筆部分是程序的啟動按鈕,當變量Com_En產生一個上升沿時,程序就會自動執(zhí)行。最后面紅色大圓圈就是我們需要的結果。讀取或寫入的數據是放在數組里的,當你交互的數據是連續(xù)的時候,就很方便了。

其實,CFC的精髓就是可以自由移動,就像電路圖一樣,像通訊程序中,由于前后功能塊需要聯系,我們就需要中間變量來傳遞,而直接使用連線,省去了建立中間變量的麻煩。而歐系PLC對通訊的處理也很簡單,不需要復雜的編程,配置參數都采用設置的方式,只需要在功能塊中指定地址和數量,就可以輕松交互數據。為了方便大家看清楚,程序我分段放大

看上面三個圖,小的紅圈是使用的功能塊,而大的紅圈就是通訊的結果。

總結:MODBUS是一種性價比相當高的通迅解決方案,大家可以嘗試使用,它比使用模擬量的優(yōu)勢不言而喻。節(jié)省配線,傳遞的信息量大,又可以有效節(jié)約成本,提升設備檔次。

此程序真實可行,大家可以私信“modbus”來獲取。當然,程序只是做了個簡單的通訊處理,沒有做工藝處理,大家只需加上工藝處理,就可以直接采用了。如果是多臺變頻器,則采用輪詢的方式。

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