現在運動控制也是普遍應用，作為電氣自動化設計者如果用到伺服控制，比如位置控制，就要用到電子齒輪比的設定，今天小編就給大家分析一下電子齒輪比的物理意義及設定方法。

1、首先談談電子齒輪比，齒輪的作用：

1）齒輪比不同轉速不同；

2）就是說齒輪比是個調速的概念；

2、先看看主樓的計算結果：

1）電子齒輪比是1時，電機的轉速是91.55r/min；

2）電子齒輪比是32.768，電機的轉速已經是額定轉速了3000r/min

3）也就說電子齒輪比在1～32.768之間變化時，伺服電機的速度在91.55r/min～3000r/min可調；

4）這就是電子齒輪的齒輪調速的作用；

3、電子齒輪比，就好像伺服的一個變速齒輪箱；

4、那電子齒輪比是怎樣調速的？

1）當電子齒輪比=1時，電機的轉速是91.55r/min，這時一個指令脈沖對應一個編碼器的反饋脈沖；

2）當電子齒輪比=32.768時，電機的轉速已經是額定轉速了3000r/min，這時一個指令脈沖對應32.768個編碼器的反饋脈沖；

3）當電子齒輪比是32.768時，就等于將編碼器的反饋脈沖縮小了32.768倍，好像是把編碼器的“齒輪”的齒數變小了，轉速就變快了；

4）所以可以這樣理解，電子齒輪比是10時，就是將編碼器的反饋脈沖縮小10倍，就是將與電機同軸的齒輪的齒數縮小，讓電機轉的更快，讓電機的轉速增大10；

5）這樣我們把編碼器的反饋脈沖數看做與電機同軸的齒輪的齒數，這個齒數減小，就意味著電機轉的越快；

5、把編碼器的反饋脈沖數，看做與電機同軸的齒輪的齒數，那么主動齒輪是誰呢？

1）主動齒輪當然是上位機，上位機輸出的一周指令脈沖數，就是上位機這個齒輪的齒數；

2）當我們整定脈沖當量，就是整定工件的進給量，就是整定電子齒輪比，就是在提高電機的運行速度；

6、為什么伺服設計者總是在提高編碼器的解析度，如提高到17位131072或者20位1048576？

1）提高編碼器的解析度，就是設法降低伺服電機的最低速度，就是把電機的速度最低檔位設計的更低；

2）使伺服電機的調速范圍更寬而已；

3）例如編碼器的解析度17位131072時，電機齒輪比在1檔時，電機的低檔速度是91.55r/min；

4）如果把編碼器的解析度設計成20位1048576時，電機齒輪比在1檔時，電機的低檔速度是11.32r/min；

7、當然上位機作為主動齒輪，在電子齒輪比一定的情況下，可以提高工作頻率，提高電機的轉速；

8、這樣

1、下來我們討論，伺服控制器根據指令脈沖、編碼器的反饋脈沖，是怎么指令控制驅動器驅動電機啟動、調速、停車的？

1）控制器里有一個加減法記數器，指令脈沖輸入時做加法，編碼器的反饋脈沖做減法，計數器輸出的脈沖數是輸入兩個脈沖數的代數和；

2）這個計數器輸出正向脈沖時，電機正轉，輸出負向脈沖時，電機反轉，輸出零脈沖時伺服停機，輸出正向脈沖頻率增大時，電機加速，反之電機減速；

3）加減法記數器的輸出脈沖直接控制的是直流伺服電機的電壓，或者直接控制的是變頻器的頻率；

4）或者這個加減法記數器的輸出脈沖到PLC的輸入“點”，通過PLC完成對伺服電機的動作控制；

5）我給大家描繪了一個伺服的簡要方框圖，以及它工作的簡要原理；

就十分清晰，十分的好理解，我們要感謝設計者的聰明才智！

下來我們討論，伺服控制器根據指令脈沖、編碼器的反饋脈沖，是怎么指令控制驅動器驅動電機啟動、調速、停車的？

1）控制器里有一個加減法記數器，指令脈沖輸入時做加法，編碼器的反饋脈沖做減法，計數器輸出的脈沖數是輸入兩個脈沖數的代數和；

2）這個計數器輸出正向脈沖時，電機正轉，輸出負向脈沖時，電機反轉，輸出零脈沖時伺服停機，輸出正向脈沖頻率增大時，電機加速，反之電機減速；

3）加減法記數器的輸出脈沖直接控制的是直流伺服電機的電壓，或者直接控制的是變頻器的頻率；

4）或者這個加減法記數器的輸出脈沖到PLC的輸入“點”，通過PLC完成對伺服電機的動作控制；

5）我給大家描繪了一個伺服的簡要方框圖，以及它工作的簡要原理；