時間:2018-05-10 18:17:50來æºï¼šç¶²çµ¡è½‰è¼‰
æœ¬æ–‡é¦–å…ˆå°æœ‰åˆ·é›»æ©Ÿèˆ‡ç„¡åˆ·é›»æ©Ÿåšäº†ç°¡å–®ä»‹ç´¹ï¼Œå…¶æ¬¡ä»‹ç´¹äº†æœ‰åˆ·é›»æ©Ÿèˆ‡ç„¡åˆ·é›»æ©Ÿå·¥ä½œåŽŸç†ï¼Œæœ€åŽå¾žèª¿é€Ÿæ–¹å¼åŠæ€§èƒ½å·®ç•°é€™å…©å€‹æ–¹é¢è©³ç´°çš„闡述了有刷電機與無刷電機的å€åˆ¥æ˜¯ä»€ä¹ˆï¼Œå…·é«”的跟隨å°ç·¨ä¸€èµ·ä¾†äº†è§£ä¸‹ã€‚
有刷電機與無刷電機簡介
1ã€æœ‰åˆ·é›»æ©Ÿ
它采用碳刷作為電機電æºçš„兩個觸點,利用調速轉把和控制器來控制,通éŽé½’輪二次減速åŠè¶…越離åˆå™¨ä¾†é”到電動自行車0-20公里/å°æ™‚的無極調速。目å‰é‡‡ç”¨çš„這種有刷高速電機å«é‡‘é‡é«˜ï¼Œé›»æ©Ÿæ¸›é€Ÿé½’輪強度較強,è€ç£¨æ€§å¥½ï¼Œè¨è¨ˆåˆç†ï¼Œæ•…返修率較低;而且ç¶ä¿®æ›´æ›é½’è¼ªå’Œé›»æ©Ÿçš„æˆæœ¬è¼ƒå°‘,有效的é™ä½Žäº†é›»å‹•自行車的ç¶ä¿®è²»ç”¨ï¼›å¹¶ä¸”有刷電機å¯ä»¥é€šéŽè¶…越離åˆå™¨å’Œé£›è¼ªå¯¦ç¾è¼•æ¾äººåŠ›é¨Žè¡Œã€‚æœ‰åˆ·é›»æ©Ÿå°±æ˜¯é‡‡ç”¨é›»åˆ·æ©Ÿæ¢°æ›å‘ï¼
2ã€ç„¡åˆ·é›»æ©Ÿ
å®ƒçš„è½‰é€ŸæŽ§åˆ¶ç³»çµ±çš„é€ åƒ¹æ¯”æœ‰åˆ·é«˜é€Ÿé›»æ©Ÿçš„è½‰é€ŸæŽ§åˆ¶ç³»çµ±è¦é«˜ï¼ŒæŽ§åˆ¶å™¨åœ¨ä½¿ç”¨ä¸å®¹æ˜“ç™¼ç”Ÿæ•…éšœã€‚è£æœ‰ç„¡åˆ·é›»æ©Ÿçš„é›»å‹•è‡ªè¡Œè»Šè¡Œé§›é€Ÿåº¦å¿…é ˆåˆ°35公里/å°æ™‚以上時,æ‰èƒ½ç™¼æ®å…¶æœ€ä½³çš„工作效率,但是我們知é“é›»å‹•è‡ªè¡Œè»Šä½œç‚ºéžæ©Ÿå‹•車來管ç†ï¼Œæ™‚é€Ÿå¿…é ˆåœ¨20公里/å°æ™‚以下,故無刷電機被電動自行車é¸ç”¨é™ä½Žäº†å·¥ä½œæ•ˆçŽ‡ï¼Œå¯å–性ä¸å¼·ã€‚ç¾åœ¨å®ƒè¢«é‡‡ç”¨çš„主è¦ä¸€é»žæ˜¯å™ªéŸ³å°ã€‚無刷電機就是采用電åç·šè·¯æ›å‘ï¼æœ‰æª¢æ¸¬å…ƒä»¶æª¢æ¸¬æ¥µæ€§ï¼
有刷電機與無刷電機工作原ç†
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電機工作時,線圈和æ›å‘器旋轉,ç£é‹¼å’Œç¢³åˆ·ä¸è½‰ï¼Œç·šåœˆé›»æµæ–¹å‘的交替變化是隨電機轉動的æ›ç›¸å™¨å’Œé›»åˆ·ä¾†å®Œæˆçš„ã€‚åœ¨é›»å‹•è»Šè¡Œæ¥æœ‰åˆ·é›»æ©Ÿåˆ†é«˜é€Ÿæœ‰åˆ·é›»æ©Ÿå’Œä½Žé€Ÿæœ‰åˆ·é›»æ©Ÿã€‚有刷電機和無刷電機有很多å€åˆ¥ï¼Œå¾žåå—上å¯ä»¥çœ‹å‡ºæœ‰åˆ·é›»æ©Ÿæœ‰ç¢³åˆ·ï¼Œç„¡åˆ·é›»æ©Ÿæ²’有碳刷。
有刷電機有定å和轉å兩大部分組æˆï¼Œå®šåä¸Šæœ‰ç£æ¥µï¼ˆç¹žçµ„弿ˆ–æ°¸ç£å¼ï¼‰ï¼Œè½‰å有繞組,通電åŽï¼Œè½‰å上也形æˆç£å ´ï¼ˆç£æ¥µï¼‰ï¼Œå®šå和轉åçš„ç£æ¥µä¹‹é–“有一個夾角,在定轉åç£å ´ï¼ˆN極和S極之間)的相互å¸å¼•下,使電機旋轉。改變電刷的ä½ç½®ï¼Œå°±å¯ä»¥æ”¹è®Šå®šè½‰åç£æ¥µå¤¾è§’(å‡è¨ä»¥å®šåçš„ç£æ¥µç‚ºå¤¾è§’起始邊,轉åçš„ç£æ¥µç‚ºå¦ä¸€é‚Šï¼Œç”±è½‰åçš„ç£æ¥µæŒ‡å‘定åçš„ç£æ¥µçš„æ–¹å‘就是電機的旋轉方å‘)的方å‘,從而改變電機的旋轉方å‘。
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無刷電機采å–電忛å‘,線圈ä¸å‹•ï¼Œç£æ¥µæ—‹è½‰ã€‚無刷電機,是使用一套電åè¨å‚™ï¼Œé€šéŽéœçˆ¾å…ƒä»¶ï¼Œæ„ŸçŸ¥æ°¸ç£é«”ç£æ¥µçš„ä½ç½®ï¼Œæ ¹æ“šé€™ç¨®æ„ŸçŸ¥ï¼Œä½¿ç”¨é›»åç·šè·¯ï¼Œé©æ™‚切æ›ç·šåœˆä¸é›»æµçš„æ–¹å‘,ä¿è‰ç”¢ç”Ÿæ£ç¢ºæ–¹å‘çš„ç£åŠ›ï¼Œä¾†é©…å‹•é›»æ©Ÿã€‚æ¶ˆé™¤äº†æœ‰åˆ·é›»æ©Ÿçš„ç¼ºé»žã€‚
這些電路,就是電機控制器。無刷電機的控制器,還å¯ä»¥å¯¦ç¾ä¸€äº›æœ‰åˆ·é›»æ©Ÿä¸èƒ½å¯¦ç¾çš„功能,比如調整電æºåˆ‡æ›è§’,制動電機,使電機å轉,鎖ä½é›»æ©Ÿï¼Œåˆ©ç”¨å‰Žè»Šä¿¡è™Ÿï¼Œåœæ¢çµ¦é›»æ©Ÿä¾›é›»ã€‚ç¾åœ¨é›»ç“¶è»Šçš„é›»åå ±è¦éŽ–ï¼Œå°±å……åˆ†åˆ©ç”¨äº†é€™äº›åŠŸèƒ½ã€‚
無刷直æµé›»æ©Ÿç”±é›»å‹•機主體和驅動器組æˆï¼Œæ˜¯ä¸€ç¨®å…¸åž‹çš„æ©Ÿé›»ä¸€é«”化產å“。由于無刷直æµé›»å‹•機是以自控å¼é‹è¡Œçš„ï¼Œæ‰€ä»¥ä¸æœƒè±¡è®Šé »èª¿é€Ÿä¸‹é‡è¼‰å•Ÿå‹•çš„åŒæ¥é›»æ©Ÿé‚£æ¨£åœ¨è½‰å上å¦åŠ å•Ÿå‹•ç¹žçµ„ï¼Œä¹Ÿä¸æœƒåœ¨è² 載çªè®Šæ™‚產生振蕩和失æ¥ã€‚
有刷電機與無刷電機的å€åˆ¥è©³è§£
一ã€èª¿é€Ÿæ–¹å¼çš„å€åˆ¥
å¯¦éš›ä¸Šå…©ç¨®é›»æ©Ÿçš„æŽ§åˆ¶éƒ½æ˜¯èª¿å£“ï¼Œåªæ˜¯ç”±äºŽç„¡åˆ·ç›´æµé‡‡ç”¨äº†é›»åæ›å‘ï¼Œæ‰€ä»¥è¦æœ‰æ•¸å—控制æ‰å¯ä»¥å¯¦ç¾äº†ï¼Œè€Œæœ‰åˆ·ç›´æµæ˜¯é€šéŽç¢³åˆ·æ›å‘çš„ï¼Œåˆ©ç”¨å¯æŽ§ç¡…ç‰å‚³çµ±æ¨¡æ“¬é›»è·¯éƒ½å¯ä»¥æŽ§åˆ¶ï¼Œæ¯”較簡單。
1ã€æœ‰åˆ·é¦¬é”調速éŽç¨‹æ˜¯èª¿æ•´é¦¬é”供電電æºé›»å£“的高低。調整åŽçš„電壓電æµé€šéŽæ•´æµååŠé›»åˆ·åœ°è½‰æ›ï¼Œæ”¹è®Šé›»æ¥µç”¢ç”Ÿçš„ç£å ´å¼·å¼±ï¼Œé”到改變轉速的目的。這一éŽç¨‹è¢«ç¨±ä¹‹ç‚ºè®Šå£“調速。
2ã€ç„¡åˆ·é¦¬é”調速éŽç¨‹æ˜¯é¦¬é”的供電電æºçš„電壓ä¸è®Šï¼Œæ”¹è®Šé›»èª¿çš„æŽ§åˆ¶ä¿¡è™Ÿï¼Œé€šéŽå¾®è™•ç†å™¨å†æ”¹è®Šå¤§åŠŸçŽ‡MOS管的開關速率,來實ç¾è½‰é€Ÿçš„æ”¹è®Šã€‚這一éŽç¨‹è¢«ç¨±ä¹‹ç‚ºè®Šé »èª¿é€Ÿã€‚
äºŒã€æ€§èƒ½å·®ç•°
1ã€æœ‰åˆ·é›»æ©Ÿçµæ§‹ç°¡å–®ã€é–‹ç™¼æ™‚é–“ä¹…ã€æŠ€è¡“æˆç†Ÿ
早在åä¹ç´€èª•生電機的時候,產生的實用性電機就是無刷形å¼ï¼Œå³äº¤æµé¼ ç± å¼ç•°æ¥é›»å‹•機,這種電動機在交æµé›»ç”¢ç”Ÿä»¥åŽå¾—到了廣泛的應用。但是,異æ¥é›»å‹•機有許多無法克æœçš„缺陷,以致電機技術發展緩慢。尤其是直æµç„¡åˆ·é›»æ©Ÿä¸€ç›´ç„¡æ³•投入商æ¥é‹ç‡Ÿï¼Œä¼´éš¨è‘—é›»åæŠ€è¡“çš„æ—¥æ–°æœˆç•°ï¼Œç›´è‡³è¿‘å¹¾å¹´æ‰æ…¢æ…¢æŠ•入商æ¥é‹ç‡Ÿï¼Œå°±å…¶å¯¦è³ªä¾†èªªä¾ç„¶å±¬äºŽäº¤æµé›»æ©ŸèŒƒç–‡ã€‚
無刷電機誕生ä¸ä¹…ï¼Œäººå€‘å°±ç™¼æ˜Žäº†ç›´æµæœ‰åˆ·é›»æ©Ÿã€‚ç”±äºŽç›´æµæœ‰åˆ·é›»æ©Ÿæ©Ÿæ§‹ç°¡å–®ï¼Œç”Ÿç”¢åŠ å·¥å®¹æ˜“ï¼Œç¶ä¿®æ–¹ä¾¿ï¼Œå®¹æ˜“控制;直æµé›»æ©Ÿé‚„具有響應快速ã€è¼ƒå¤§çš„起動轉矩ã€å¾žé›¶è½‰é€Ÿè‡³é¡å®šè½‰é€Ÿå…·å‚™å¯æä¾›é¡å®šè½‰çŸ©çš„æ€§èƒ½ï¼Œæ‰€ä»¥ä¸€ç¶“å•世就得到了廣泛應用。
2ã€ç›´æµæœ‰åˆ·é›»æ©ŸéŸ¿æ‡‰é€Ÿåº¦å¿«ï¼Œèµ·å‹•æ‰çŸ©å¤§
ç›´æµæœ‰åˆ·é›»æ©Ÿèµ·å‹•響應速度快,起動æ‰çŸ©å¤§ï¼Œè®Šé€Ÿå¹³ç©©ï¼Œé€Ÿåº¦å¾žé›¶åˆ°æœ€å¤§å¹¾ä¹Žæ„Ÿè¦ºä¸åˆ°æŒ¯å‹•,起動時å¯å¸¶å‹•æ›´å¤§çš„è² è·ã€‚ç„¡åˆ·é›»æ©Ÿèµ·å‹•é›»é˜»å¤§ï¼ˆæ„ŸæŠ—ï¼‰ï¼Œæ‰€ä»¥åŠŸçŽ‡å› ç´ å°ï¼Œèµ·å‹•æ‰çŸ©ç›¸å°è¼ƒå°ï¼Œèµ·å‹•時有嗡嗡è²ï¼Œå¹¶ä¼´éš¨è‘—å¼·çƒˆéœ‡å‹•ï¼Œèµ·å‹•æ™‚å¸¶å‹•è² è·è¼ƒå°ã€‚
3ã€ç›´æµæœ‰åˆ·é›»æ©Ÿé‹è¡Œå¹³ç©©ï¼Œèµ·ã€åˆ¶å‹•效果好
有刷電機是通éŽèª¿å£“調速,所以起動和制動平穩,æ’速é‹è¡Œæ™‚也平穩。無刷電機通常是數å—è®Šé »æŽ§åˆ¶ï¼Œå…ˆå°‡äº¤æµè®Šæˆç›´æµï¼Œç›´æµå†è®Šæˆäº¤æµï¼Œé€šéŽé »çŽ‡è®ŠåŒ–æŽ§åˆ¶è½‰é€Ÿï¼Œæ‰€ä»¥ç„¡åˆ·é›»æ©Ÿåœ¨èµ·å‹•å’Œåˆ¶å‹•æ™‚é‹è¡Œä¸å¹³ç©©ï¼ŒæŒ¯å‹•å¤§ï¼Œåªæœ‰åœ¨é€Ÿåº¦æ’å®šæ™‚æ‰æœƒå¹³ç©©ã€‚
4ã€ç›´æµæœ‰åˆ·é›»æ©ŸæŽ§åˆ¶ç²¾åº¦é«˜
ç›´æµæœ‰åˆ·é›»æ©Ÿé€šå¸¸å’Œæ¸›é€Ÿç®±ã€è¯ç¢¼å™¨ä¸€èµ·ä½¿ç”¨ï¼Œä½¿çš„電機的輸出功率更大,控制精度更高,控制精度å¯ä»¥é”到0.01毫米,幾乎å¯ä»¥è®“é‹å‹•部件åœåœ¨ä»»ä½•想è¦çš„地方。所有精密機床都是采用直æµé›»æ©ŸæŽ§åˆ¶ç²¾åº¦ã€‚無刷電機由于在啟動和制動時ä¸å¹³ç©©ï¼Œæ‰€ä»¥é‹å‹•éƒ¨ä»¶æ¯æ¬¡éƒ½æœƒåœåˆ°ä¸åŒçš„ä½ç½®ä¸Šï¼Œå¿…é ˆé€šéŽå®šä½éŠ·æˆ–é™ä½å™¨æ‰å¯ä»¥åœåœ¨æƒ³è¦çš„ä½ç½®ä¸Šã€‚
5ã€ç›´æµæœ‰åˆ·é›»æ©Ÿä½¿ç”¨æˆæœ¬ä½Žï¼Œç¶ä¿®æ–¹ä¾¿ã€‚ç”±äºŽç›´æµæœ‰åˆ·é›»æ©Ÿçµæ§‹ç°¡å–®ï¼Œç”Ÿç”¢æˆæœ¬ä½Žï¼Œç”Ÿç”¢å» 家多,技術比較æˆç†Ÿï¼Œæ‰€ä»¥æ‡‰ç”¨ä¹Ÿæ¯”è¼ƒå»£æ³›ï¼Œæ¯”å¦‚å·¥å» ã€åŠ å·¥æ©ŸåºŠã€ç²¾å¯†å„€å™¨ç‰ï¼Œå¦‚果電機故障,åªéœ€æ›´æ›ç¢³åˆ·å³å¯ï¼Œæ¯å€‹ç¢³åˆ·åªéœ€è¦å¹¾å…ƒï¼Œéžå¸¸ä¾¿å®œã€‚ç„¡åˆ·é›»æ©ŸæŠ€è¡“ä¸æˆç†Ÿï¼Œåƒ¹æ ¼è¼ƒé«˜ï¼Œæ‡‰ç”¨èŒƒåœæœ‰é™ï¼Œä¸»è¦æ‡‰åœ¨æ’速è¨å‚™ä¸Šï¼Œæ¯”å¦‚è®Šé »ç©ºèª¿ã€å†°ç®±ç‰ï¼Œç„¡åˆ·é›»æ©Ÿæå£žåªèƒ½æ›´æ›ã€‚
6ã€ç„¡é›»åˆ·ã€ä½Žå¹²æ“¾
無刷電機去除了電刷,最直接的變化就是沒有了有刷電機é‹è½‰æ™‚產生的電ç«èŠ±ï¼Œé€™æ¨£å°±æ¥µå¤§æ¸›å°‘äº†é›»ç«èбå°é™æŽ§ç„¡ç·šé›»è¨å‚™çš„干擾。
7ã€å™ªéŸ³ä½Žï¼Œé‹è½‰é †æš¢
無刷電機沒有了電刷,é‹è½‰æ™‚摩擦力大大減å°ï¼Œé‹è¡Œé †æš¢ï¼Œå™ªéŸ³æœƒä½Žè¨±å¤šï¼Œé€™å€‹å„ªé»žå°äºŽæ¨¡åž‹é‹è¡Œç©©å®šæ€§æ˜¯ä¸€å€‹å·¨å¤§çš„æ”¯æŒã€‚
8ã€å£½å‘½é•·ï¼Œä½Žç¶è·æˆæœ¬
少了電刷,無刷電機的磨æä¸»è¦æ˜¯åœ¨è»¸æ‰¿ä¸Šäº†ï¼Œå¾žæ©Ÿæ¢°è§’度看,無刷電機幾乎是一種å…ç¶è·çš„電動機了,必è¦çš„æ™‚候,åªéœ€åšä¸€äº›é™¤å¡µç¶è·å³å¯ã€‚
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