減速電機要承受兩種形式的力矩：恒定的負載轉矩和切削力矩(包括摩擦力矩);加/減速力矩。下面介紹這兩種力矩的計算方法及在選擇電動機時應滿足的條件。

條件1

機床無負載運行時，加在電動機上的力矩應小于電動機的連續額定力矩的50%以下。否則，在切削或加減/速時電動機就可能過熱。

條件2

加(減)速時間要短，須在電動機的允許范圍內。通常，負載力矩幫助唯瑪特電機的減速，因此，如果加速能在允許時間內完成的話，減速也可在相同的時間內完成。這樣我們只需計算加速力矩，并在允許時間內核算該力矩在電動機的機械特性的斷續區內。

條件3

頻繁地定位和加/減速會使電動機發熱，此時需要計算出電動機承受的力矩的均方根值Trms，使其小于電動機的額定力矩Tc。

條件4

負載波動頻繁時，要計算一個工作周期的負載力矩的均方根值Tmrs，使其小于電動機的額定力矩。

條件5

電動機以最大切削力矩運行的時間應在允許的范圍內核算Ton。

條件6

負載的慣量要小于電動機本身慣量的3倍(推薦為2.5倍)。