現在包米勒自動化產品已經廣泛應用于各行各業，今天介紹下包米勒伺服電機及驅動系統在鍛壓機械的應用！

1包米勒伺服優勢

包米勒伺服系統應用于鍛壓機械行業，具有兩個顯著的優勢：一、擁有業界中最高力矩的伺服電機；二是擁有極好的運動控制型PLC，能控制伺服電機進行精準加工。

包米勒提供全系列大功率范圍的同步/異步伺服電機以及高性能BmaXX系列伺服驅動器。BmaXX系列伺服驅動器由驅動級PLC控制，該驅動級PLC通過背板總線與伺服驅動器快速同步存取/訪問數據，并支持IEC61131-3多任務實時操作系統。

2包米勒伺服系統

包米勒大轉矩伺服電機包括如下三種：

1）力矩伺服電機

包米勒力矩伺服電機最大扭矩達到14500NM，轉速為300RPM。

2）異步伺服電機

包米勒異步伺服電機最大扭矩為5200NM，轉速為1200RPM。

3）同步伺服電機

包米勒同步伺服電機最大力矩達到1970，轉速為2700RPM。

3鍛壓控制系統

伺服沖床控制系統的難點在于壓頭與電機軸之間為非線性運動關系。因此需要將壓頭的行程與電機軸的行程對應起來進行控制。

伺服系統由包米勒運動控制型PLC控制，PLC采用電子凸輪以及虛擬軸，由已知的位置對應關系，實現對沖床壓頭的精確平滑控制�？刂平Y構框圖如下：

電子凸輪的應用介紹如下：Master為壓頭位置，Slave為電機軸位置，控制壓頭平滑移動，實際上要求電機軸按照一定的曲線關系進行位置控制。包米勒PLC通過高速背板總線控制伺服驅動系統，實現準確高速的運動控制。

目前，包米勒伺服控制系統已經在國內多家沖床系統中應用。