1、前言

交流伺服系統以交流電移動部件的位置和速度作為控制量的自動控制系統。伺服控制系統由：運動控制器、伺服控制器、PWM放大器、伺服電機、負載、反饋處理器等幾部分構成。其中伺服控制器、PWM放大器、反饋處理器三部分功能由電機驅動器來完成。伺服控制器可以采用FPGA作為主控芯片，反饋處理器可以選擇DSP來實現數據處理，PWM電路則實現了電機控制。伺服電機一般選用感應交流伺服電機、永磁交流伺服電機、直流伺服電機等，一般內含位置反饋裝置如光電編碼器、旋轉變壓器等。

一般伺服都有三種控制方式：速度控制方式，轉矩控制方式，位置控制方式。速度控制和轉矩控制都是用模擬量來控制的。位置控制是通過發脈沖來控制的。

2、方案概述

Ameya360交流伺服系統解決方案具有控制簡單、低速運行性能好，運行效率高，轉動慣量小，轉矩脈動小，可高速運行、較高的性價比等特點，在諸多高性能領域等到了廣泛應用。近些年，交流伺服系統已廣泛應用于各種場合，如高精度數控機床、機器人、特種加工設備以及航空、航天等。這都要求交流伺服系統能夠實現良好的速度控制、高精度的定位以及具有寬調速范圍等特性。隨著微電子技術和功率電子技術的飛速發展，數字信號處理器(DSP)，智能功率模塊(IPM)出現等，促使交流伺服控制系統向全數字化、智能化、小型化、高速、高精度方向發展。