通用運動控制GMC（GenericMotionControl）是由貝加萊提出的適用于各種運動控制的一個概念，在這個GMC的框架下，CNC和機器人將被集成在一個完整的框架下，這得益于BPCC的復雜任務處理能力，面向復雜控制任務的PCC采用分時多任務的實時操作系統AutomationRuntime來實現對不同任務的處理，這些任務包括邏輯、液壓、顯示、CNC和機器人、運動控制、安全技術及通信任務。

在GMC的架構下，執行機構將不受限制,客戶完全可以根據實際應用的需要，根據成本優化的原則選擇不同的執行機構作為系統的執行單元，這包括異步電機、步進、直流、同步伺服、扭矩電機等。

CNC

與傳統機器人和CNC需要專用系統的不同，BStudio庫中支持針對CNC和機器人的開發應用接口，例如通過PLCopen即可執行運動控制、又可運行邏輯、液壓等執行機構的控制。

它帶來的巨大變革在于：

●無需專用系統的CNC和機器人系統；

●軟件上繼續保留傳統機器人和CNC的操作習慣；

GMC是對傳統CNC和機器人技術與PLC控制的融合

之所以會產生專用的CNC系統是因為傳統的PLC沒有足夠的能力來處理CNC和機器人這樣對于實時性有極高要求的任務，而PLC的優勢又在于其處理邏輯任務，但是，對于復雜的算法設計則又是PC的特長而非PLC的特長，GMC是運行在BPCC控制系統架構之上的，B

因為在某種意義上來說，專用系統的專用性在于軟件，而不僅僅是硬件，若硬件能夠滿足則軟件可以運行在各種平臺上。

B GMC架構設計

GMC-一個總線、一個系統、一個軟件

一個總線

EthernetPOWERLINK是由B

一個系統

CNC

一個軟件

B Studio平臺是一個適應于所有工業自動化領域應用程序開發的平臺軟件，它包含有在流程和對象方面的集成能力。

對象

包含了HMI的畫面編輯、邏輯程序與算法設計、運動控制、CNC

流程

從項目開始配置、項目協調與管理、仿真、編程、測試、生產中的維護整個產品的生命周期服務能力。

GMC下的機器人系統設計

對于不同的機器人，其齊次方程庫不同，而B

1.全關節型機器人

2.Tripod

3.SCARA

4.伽利略機器人…

5.…

GMC所支持的機器人庫提供了14種不同的機器人類型庫的支持能力，基本上能滿足各工業領域對于機器人的需要。

BCNC與機器人架構的特點-開放架構，自由設計