一．概述

在泡面機的工業生產中由于曲線規劃不合理，造成了啟動和停止速度過快，從而導致泡面損壞，致使成品率下降，增加了原料成本的問題。現今庸博驅動器集成了電子凸輪功能、操作簡單、可靠性高。

泡面機設備圖

二．伺服實現功能

伺服由主軸編碼器發脈沖，當按下啟動按鈕（cn1-46高電平），伺服實現在固定長度和主軸同步（同步指：主軸轉1圈，從軸轉25圈），同步之后，即跟隨主軸運動，直到啟動按鈕信號消失（CN1-46低電平），伺服減速停機，減速距離由伺服內部計算，實現停機位置在原點。該功能實現停機時，速度不會過快，且位置都在原點。

簡而言之：伺服實現的是一種電子凸輪功能，給啟動信號，伺服加速——同速，直到啟動信號消失后伺服由同速——減速，并在線實時計算停機位置，保證每次停機位置在原點位置。

1、接線方法說明及伺服系統圖：

1、 cn1 7 8 11 12———————編碼器A+  A-   B+ B-

2、 CN1 45————————————原點接近關  （功能：清零）

3、 CN1 46——————————動信號（高電平啟動，低電平減速停機）

4、cn1 41————————————IO點動功能，回原

2. 伺服驅動器參數設定

附言：該功能實現后，可以有效的解決啟動、停止時，由于速度加減速過快的問題，從而提高了泡面機的成品率。

三．伺服應用特色：

●凸輪功能集成在伺服內部；

●伺服內置豐富回原功能；

●實現啟動、停止速度均勻；

●可自由設定加速長度和減速長度，同步區無限制；

●通過PLC離合信號配合，靈活控制伺服功能。

1，  cn1 7 8 11 12———————編碼器A+  A-   B+ B-

2，  CN1 45————————————原點接近關  （功能：清零）

3，  CN1 46——————————動信號（高電平啟動，低電平減速停機）

4，  cn1 41————————————IO點動功能，回原

1，  cn1 7 8 11 12———————編碼器A+  A-   B+ B-

2，  CN1 45————————————原點接近關  （功能：清零）

3，  CN1 46——————————動信號（高電平啟動，低電平減速停機）

4，  cn1 41————————————IO點動功能，回原