減速機在買回來的時候不經過專業的設備測試扭矩是比較難的，你也不知道銷售給你的扭矩是否合適。通常一些資料上的數據都是實驗數據，也就是說在實驗狀態下測量的數據，并非是真實的數據。而真實的K57減速機的扭矩是要通過設備的檢測才能知道。

它是利用一種叫減速機綜合扭轉試驗機（減速機啟動扭矩試驗機）主要用于各類減速機的額定扭矩，最小啟動扭矩，扭轉角等綜合扭轉力學性能檢測，采用臥式結構，計算機控制，全數字式數據采集控制系統，全數字交流伺服系統組成，具有加載均勻、穩定、無沖擊現象、數據采集控制準確的特點。

主要試驗要求：

1.連接輸入端，啟動伺服電機旋轉，帶動減速箱旋轉，通過不同的旋轉速度來耳聽判斷被測減速箱的運動聲音情況。開、關、控制時間人員自由調節。

2.減速箱的正反轉空載重復定位檢測：電腦輸入減速箱速比K，根據速比含義為私服旋轉K圈=減速機轉1圈.實際值與理論值有誤差時則進行補償，補償效率=K/（K+N）*100%。用補償圈數輸入，采取減速箱輸出軸的一個點作為原點后，反方向旋轉得出的偏差角度。

3.背隙測試：私服電機剎車固定，相當于減速箱輸出端也被固定。在減速箱的輸出端連接扭矩機構加載2%扭矩進行順逆時旋轉測得回轉角度，單位弧分。此檢測項目檢測4次，按輸出軸旋轉的360°均分八點測得。檢驗結果在電腦上反映4次檢測的數據以及平均值數據。

4.最小啟動扭矩檢測：在輸出軸上漸漸加大扭矩至伺服電機端能旋轉一周的扭矩值。