信號(hào)電機(jī)主要包括位置信號(hào)電機(jī)和速度信號(hào)電機(jī)兩大類(lèi)，旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器、自整角機(jī)等都屬于位置信號(hào)電機(jī)，測(cè)速發(fā)電機(jī)是主要的速度信號(hào)電機(jī)。

一、位置信號(hào)電機(jī)

1.旋轉(zhuǎn)變壓器

旋轉(zhuǎn)變壓器是指以可變耦合原理工作的交流控制電機(jī)。它的副方(次級(jí))輸出電壓與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角呈確定的函數(shù)關(guān)系。其本質(zhì)上是一種可以隨意改變一次繞組和二次繞組耦合程度的變壓器用在SA37減速機(jī)上。其結(jié)構(gòu)和繞線式異步電動(dòng)機(jī)相同，定子和轉(zhuǎn)子各有兩組相互垂直的分布繞組，轉(zhuǎn)子繞組利用滑環(huán)和電刷與外電路聯(lián)接。當(dāng)一次繞組勵(lì)磁以后，二次繞組的輸出電壓和轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)角成正弦、余弦、線性或者其他函數(shù)關(guān)系，可以用于計(jì)算裝置中的坐標(biāo)變換和三角運(yùn)算，還可以在控制系統(tǒng)中作為角度數(shù)據(jù)傳輸和移相器使用。

2.感應(yīng)同步器

感應(yīng)同步器是一種高精度的位置或角度檢測(cè)元件，有圓盤(pán)式和直線式兩種。圓盤(pán)式感應(yīng)同步器用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)角位置;而直線式感應(yīng)同步器用來(lái)測(cè)量線位移。

3.自整角機(jī)

自整角機(jī)是一種角位移信息發(fā)送、接收、轉(zhuǎn)換用交流控制電機(jī)，是自整角機(jī)發(fā)送機(jī)、自整角接收機(jī)、自整角差動(dòng)發(fā)送機(jī)、自整角差動(dòng)接收機(jī)和自整角控制變壓器的總稱(chēng)。這種渦輪減速機(jī)被廣泛地應(yīng)用于隨動(dòng)系統(tǒng)中，作為角度傳輸、變換和指示的裝置。在控制系統(tǒng)中經(jīng)常兩臺(tái)或者多臺(tái)聯(lián)合使用，使機(jī)械上互不相連的兩根或多根軸能夠自動(dòng)地保持相同的轉(zhuǎn)角變化，或者同步旋轉(zhuǎn)。

二、速度信號(hào)電機(jī)

最有代表性的速度信號(hào)電機(jī)是測(cè)速發(fā)電機(jī)，測(cè)速發(fā)電機(jī)是一種檢測(cè)機(jī)械轉(zhuǎn)速的電磁裝置，它能把機(jī)械轉(zhuǎn)速變換成電壓信號(hào)，其輸出電壓與輸入的轉(zhuǎn)速成正比關(guān)系，在VEMT減速箱的自動(dòng)控制系統(tǒng)和計(jì)算裝置中通常作為測(cè)速元件、校正元件、解算元件和角加速度信號(hào)元件等，其實(shí)質(zhì)上是一種將轉(zhuǎn)速變換為電信號(hào)的機(jī)電磁元件。從工作原理上講，它屬于“發(fā)電機(jī)”的范疇。測(cè)速發(fā)電機(jī)在控制系統(tǒng)中主要作為阻尼元件、微分元件、積分元件和測(cè)速元件來(lái)使用。

測(cè)速發(fā)電機(jī)有直流和交流之分；而直流測(cè)速發(fā)電機(jī)又有他勵(lì)和永磁之分，其結(jié)構(gòu)和工作原理與小功率直流發(fā)電機(jī)相同，通常輸出功率較小，作為計(jì)算元件時(shí)要求其輸出電壓的線性誤差和溫度誤差低于一個(gè)上限。而交流測(cè)速發(fā)電機(jī)又有同步和異步之分;

同步測(cè)速發(fā)電機(jī)包括：永磁式、感應(yīng)式和脈沖式;異步測(cè)速發(fā)電機(jī)應(yīng)用最廣泛的是杯型轉(zhuǎn)子異步測(cè)速發(fā)電機(jī)。為了提高測(cè)速發(fā)電機(jī)的精確度和可靠性，目前，直流測(cè)速電機(jī)出現(xiàn)了無(wú)刷結(jié)構(gòu)的霍爾效應(yīng)直流測(cè)速發(fā)電機(jī)。因?yàn)檫@種霍爾效應(yīng)無(wú)刷直流測(cè)速發(fā)電機(jī)是一種無(wú)齒槽、無(wú)繞組的電機(jī)，所以它不會(huì)產(chǎn)生由于齒槽而存在的“齒槽諧波電勢(shì)”，這種電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于小型化。