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RX137減速機配永磁同步電機的電阻、電感、反電動勢測試解決方案

時間:2018-07-05 16:39:14來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

導(dǎo)語:?減速機可以配的電機的種類比較多,所以齒輪減速機可以相匹配的方案比較多。今天就說說這種RX137減速機可以匹配的永磁同步電機的方案以及這種永磁電機的電阻,電感,反電動施測。

減速機可以配的電機的種類比較多,所以齒輪減速機可以相匹配的方案比較多。今天就說說這種RX137減速機可以匹配的永磁同步電機的方案以及這種永磁電機的電阻,電感,反電動施測。下面看看這種減速機的相關(guān)信息吧!

電阻、電感、反電動勢均是三相永磁同步電機關(guān)注的重要特征參數(shù),本套電阻、電感、反電動勢測試解決方案主要由被試電機信號源、安裝臺架、拖動電機、扭矩轉(zhuǎn)速測試設(shè)備、耦合工裝、測量及分析系統(tǒng)構(gòu)成,下面本文就對齒輪減速機用的永磁同步電機電阻、電感、反電動勢測試解決方案參考依據(jù)、系統(tǒng)構(gòu)成、測試操作等方面進行介紹。

一、標準及設(shè)計依據(jù)

GB/T21418永磁無刷電動機系統(tǒng)通用技術(shù)條件

GB/T14817永磁式直流伺服電動機通用技術(shù)條件

GB/T7345控制電機基本技術(shù)要求

GB/T13958無直流勵磁繞組同步電動機試驗方法

GB/T22669三相永磁同步電動機試驗方法

定子電感:電動機靜止時的定子繞組兩端的電感。

定子電阻:在20下電動機每相繞組的直流電阻。

反電動勢系數(shù):在規(guī)定條件下,電動機繞組開路時,減速箱在單位轉(zhuǎn)速在電樞繞組中所產(chǎn)生的線感應(yīng)電動勢值。

二、永磁同步電機電阻、電感、反電動勢測試解決方案

1.永磁同步電機電阻、電感、反電動勢測試系統(tǒng)拓撲圖

圖示:永磁同步電機電阻、電感、反電動勢測試系統(tǒng)拓撲圖

2.永磁同步電機電阻、電感、反電動勢測試系統(tǒng)構(gòu)成描述

如永磁同步電機電阻、電感、反電動勢測試系統(tǒng)構(gòu)成拓撲圖所示,測試平臺主要由定制信號源、電量采集測試設(shè)備、被試電機、扭矩轉(zhuǎn)速傳感器、扭矩轉(zhuǎn)速變送器、負載電機、負載電機控制器、上位機、夾具固定工裝、控制通訊線路、安裝平臺等部分構(gòu)成。

定制信號源:為被試電機電阻、電感測試提供信號源——輸出直流完成電阻測試/輸出1000Hz頻率交流完成電感測試;

電量采集測試設(shè)備:完成被試電機相關(guān)電壓、電流、頻率、功率等參數(shù)測試;

被試電機:用戶提供;

扭矩轉(zhuǎn)速傳感器:用于測試被試電機輸出扭矩轉(zhuǎn)速;

扭矩轉(zhuǎn)速變送器:用于將扭矩轉(zhuǎn)速傳感器輸出信號變送為上位機可接受信號;

負載電機:作為負載設(shè)備,施加設(shè)定負載扭矩/轉(zhuǎn)速,完成相關(guān)試驗項目;

負載電機控制器:給出控制信號,控制負載電機動作;

上位機:控制整個試驗流程,完成試驗,輸出試驗結(jié)果;

夾具固定工裝、控制通訊線路、安裝平臺等部分為輔助部分,共同組成測試平臺,完成檢測試驗項目。

3.永磁同步電機電阻、電感、反電動勢測試系統(tǒng)

電阻測試

試驗時,將電壓穩(wěn)定、容量足夠的信號源直流直接連接在被試電機繞組出線端上,施加的電流不超過繞組額定電流的10%,通電的時間不超過1min。在電參量測量儀表指示穩(wěn)定后,同時讀取并記錄電流及電壓值,將電流和電壓換算為電阻值,并且折算到20時的定子線電阻。

電感測試

如圖所示,被試電機定子繞組兩端加以1000Hz的正弦交流電源,調(diào)整電壓,使電流達到產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定的數(shù)值,測量有功功率,緩慢地轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)子,分別找出最大電感值和最小電感值的位置,按下式計算出每兩相線間最大電感值Lmax和最小電感值Lmin,并依次求出平均電感值Lav。

式中:

U——繞組兩端施加的電壓;

P——實測有功功率;

I——實測電流;

L——線間電感。

反電動勢測試

試驗時,用負載拖動電機與被試電機用聯(lián)軸器連接。原動機拖動被試電機在同步轉(zhuǎn)速下作為空載發(fā)電機運行,記錄觀測其波形;同時分別測量被試電機的三個出線端感應(yīng)電壓,取其平均值作為線反電動勢U,用下式計算反電動勢常數(shù)。

Ke=U/(2π/60)n

式中:

Ke——反電動勢常數(shù);

U——電機線反電動勢,正弦波驅(qū)動電機用線反電動勢有效值,方波驅(qū)動電機用線反電動勢幅值;

N——被測點轉(zhuǎn)速。

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