今天要說的是R系列同軸齒輪減速機。為什么說R系列減速機是同軸的，怎么來區分他們是同軸還是平行軸呢？他們的區分點是這樣的，基于減速機的輸出軸與輸入軸的夾角的尺度來衡量它們，像R系列齒輪減速機，他的輸入軸與輸出軸是可以說是同一根的，形成不了夾角也不是平行，所以叫同軸減速機。這種減速機與另外的兩種減速機長得很像，他們分別是擺線針輪減速機以及TRC減速機。他們都屬于那種直線類型的減速機，配上減速電機之后就形成了線性的組合在安裝空間這一塊是比較節省的。下面通過幾個方面來介紹一下這種減速機的各個方面吧！

一、R系列斜齒輪同軸減速機的型式

昨天給大家說過減速機的基本型式是什么意思，今天就不重復了。R系列減速機的的基本型式只有六種，是在四大系列中就很少的一種。

通過這幾種安裝形式可以看出這種R系列齒輪減速電機基本是底腳安裝的形式存在的。這種帶底腳的安裝可以說是比較穩固的，無論怎么安裝只要將底腳的六個螺母牢牢固定鎖住就可以了。這就是R系列齒輪減速機的基本型式。

二、R系列減速機的安裝方位

與其他的減速機的安裝方位不同，這種減速機的安裝方位是比較嚴格的，并不是所有型號的減速機可以滿足M1-M6的安裝方位。看看他到底有多嚴格對于安裝方式。我們也了解這種安裝方位，從M1-M6，其中M2和M4是比較特別的，一個是減速機輸出軸朝上一個是輸出軸朝下的。

而R系列減速電機能使用M2以及M4安裝的需要滿足兩個并列條件型號為R97或者R107且對應的齒輪減速電機的輸入轉速需要大于2500轉每分鐘的；或者是減速機的型號大于R107的且轉速大于1500轉每分鐘的。在R系列減速機中只有滿足這兩種情況的減速機才能使用M2以及M4的安裝方式。所以當您選擇R系列減速機并想使用M2以及M4安裝方位的時候就要注意了，當滿足條件的時候才能使用者兩種安裝方式。

三、R系列減速機的體積以及能配的減速電機大小

常接觸設備的你應該也知道，有些減速機不一定能配上比較小功率的減速電機。R系列同軸齒輪減速機能配的最小功率的電機是0.12千瓦的，此時所有的型號都可以配這個減速機。而最大可以配到132千瓦，此時能配得上這么大功率的型號只有R167減速機了。而這款減速機比較常用的最大和最小型號是R167和R17這兩款。通過圖紙看看尺寸吧！R167減速機的尺寸圖紙

R17減速機的尺寸圖紙

通過這兩張圖紙可以看到這個減速機的具體尺寸以及他們之間尺寸的差異。