【一文帶你了解PID控制功能塊的用法】最進在外國廠家制作的鋁打磨防爆系統中看到一段關于由模擬量控制進行翻板電機開關控制的PID功能塊，下面簡單描述下他的主要用法和控制功能。

在OB34中使用的特殊系統功能塊。

使用FB41"CONT_C"進行連續控制主要是對模擬量的控制。

特點：

1.可以使用該控制器作為PID固定設定值控制器或在多循環控制中作為層疊、混料或比率控制器。該控制器的功能基于使用模擬信號的采樣控制器的PID控制算法，必要時可以通過加入脈沖發生器階段進行擴展，為使用成比例執行機構的兩個或三個步驟控制器生成脈沖持續時間調制輸出信號。

2.只有在以固定時間間隔調用塊時，在控制塊中計算的值才是正確的。為此，應該在循環中斷OB(OB30至OB38)中調用控制塊。在CYCLE參數中輸入采樣時間。

公式：

主要輸入管腳：

COM_RST=true執行初始化復位關閉功能塊輸出

MAN_ON如果設置輸入"啟用手動值"

P_SEL啟用比例作用

CYCLE采樣時間，輸入指定塊的調用時間相同，或之間。

主要輸出管腳：

LMN輸出顯示值

LMN_PER發出I/O格式的操作值。實際的輸出值模擬量。

看似復雜其實輸出控制只有一個。