【并聯機器人在揀選技術在物流行業的應用】核心提示:智能倉儲最大的優點在于提升作業效率、降低人工成本。倉儲中，分揀搬運作業成本約占90%，直接參與貨物分揀的人力占50%，分揀時間占據整個配送中心作業時間的比例高達30%～40%。揀選成為物流倉儲智能化改造的著手點。

據統計，國內企業在產品生產的整個過程中，僅僅有5%的時間用于加工和制造，95%的時間用于存儲、裝卸、等待加工和輸送。從產品成本分析來看，在美國，直接勞動成本所占比例不足生產成本的10%，且這一比例還在不斷下降，而儲存、運輸所占費用卻占生產成本的40%。

在我國制造業的生產環節，單元工藝設備的自動化水平非常高，應該說很難再提高效率了。而生產物流相對落后，已經成為制約生產效率提高的瓶頸，有很大的改善空間。因此，近年來，生產物流自動化成為制造企業提高生產效率、降低生產成本的重要手段，而物流機器人在生產物流升級優化過程中扮演的角色越來越重要。

在物流自動化系統中，各種類型的機器人各顯其能，如AGV自動搬運機器人、碼垛揀選機器人、并聯機器人揀選、自動包裝機器人應用越來越廣泛，成本也得到有效降低，企業投資回報率不斷提高。

下面舉兩款并聯機器人在物流揀選環節的應用案例！

勝斐邇機器人揀選

勝斐邇機器人揀選是第一款全自動揀選單元，能順暢地融入現有的倉儲結構。既不儲貨物的數據輸入系統，也不必將貨物放在存儲料箱的特定位置。創新的二步式圖像識別系統記住貨物在托盤內的位置，并控制揀選機器人。機器人揀選在聯系操作過程中，速度達到2400次/時。這款揀選是特別經濟的系統，在達到同樣揀選性能的情況下，投資成本遠低于傳統的貨到人揀選工作站。安裝簡單，圖像處理靈活，保證了無故障使用以及獨一無二的投資回報。

產品的獨特之處：

1、揀選：勝斐邇機器人揀選能揀選的體積范疇為40x40x8mm至140x140x100mm，豎立的瓶子蓋的直徑至少40mm。根據訂單結構，一般可同時處理10-20個訂單，產品分配到不同輸送線，揀選的訂單經由輸送帶送至收集點。

2、設計選項：根據不同應用和產品類型，勝斐邇機器人揀選裝有相應的抓取器，一般是直徑為25-35mm的吸頭。除了勝斐邇機器人揀選，勝斐邇倉儲控制系統WAMASC能夠優化訂單和料箱順序，使揀選系統效率最大化。

3、功能：由勝斐邇旋轉系統（SCS）或勝斐邇箱式堆垛機（SMC）提供托盤或料箱，通過圖像識別系統以及倉儲管理系統發出的訂單需求完成分析和評估，機器人揀選在幾秒內揀選需要的產品至相應的訂單周轉箱。

IRB360FlexPickerTM應用

IRB360FlexPickerTM是ABB的多功能工業機器人。這款機器人具有極佳的運動性能，節拍時間短、精度高、負載大。PickMaster軟件簡便易用且簡化機器人集成。ABB的IRB360FlexPicker拾料和包裝技術一直處于領先地位。

IRB360系列有五個型號，其中緊湊型IRB360-1/800的工作直徑為800mm，占地面積小，節約安裝空間并能輕松集成到緊湊的包裝設備中。

IRB360-1/1130（標準型）的工作范圍為最快拾料應用而優化。為拓展IRB360機器人的適用范圍，ABB已將IRB360FlexPicker的最高負載升級至8kg。經過對拾料和包裝流程的優化，機器人現在可撿拾更重物料，每分鐘完成高達100個標準取放動作循環。由于IRB360的速度和負載均有改進，其平均生產能力也大有提升，比原來增加33%。

主要應用領域：

IRB360適用于肉類和奶制品業，及裝配、物流搬運、拾料、包裝。

IRB360所有金屬部件均采用不銹鋼材質，此版本通過IP69K驗證，可用工業清潔劑和高壓熱水沖洗。這款機器人的表面平滑易沖洗，免潤滑的關節具有極佳的耐腐蝕性。

優勢特點：

1、速度快、柔性強、高負載；

2、采用可沖洗的衛生設計；

3、出眾的跟蹤性能、集成視覺軟件；

4、步進式傳送帶同步集成控制。

智能倉儲最大的優點在于提升作業效率、降低人工成本。倉儲中，分揀搬運作業成本約占90%，直接參與貨物分揀的人力占50%，分揀時間占據整個配送中心作業時間的比例高達30%～40%。揀選成為物流倉儲智能化改造的著手點。

機器人揀選替代人工是倉儲智能化程度進一步提高的標志。當工業機器人通過控制軟件、視覺識別系統、智能末端，進行深度學習訓練后，當不同種類、形狀各異的物品進入機器人視覺范圍內時，機器人可以通過圖像識別系統看到并分辨它們，然后用適合的智能末端，如吸盤、靈巧手等機器手進行抓取并放置在包裝盒中，其智能化將大幅度提升。