單片機IO口輸出一般有準雙向口輸出、推挽輸出、開漏輸出等。下面介紹這三種輸出模式。

準雙向口輸出：準雙向口輸出就是可作為輸出也可作為輸入口，因此這個口是不定的，是準雙向類型，不用重新I/O口的輸出狀態。準雙向口有3個上拉晶體管以便根據不同的需要設置表不同的參數。這三個晶體管分別是起到強上拉、極弱上拉、弱上拉功能。

推挽輸出：

推挽輸出是因為它的輸出結構類似于推挽結構，它是一種由兩個三極管（或者其他MOS管等）分別受到一個信號的控制，這信號的互補的，就是說只有一個三極管導通，一個三極管導通的時候另一個就要截止。推挽輸出可以輸出高電平，也可以輸出低電平。當鎖存器為“1”時候可以持續提供強上拉，這種輸出結構可以驅動需要很大電流的器件。

開漏輸出：這種結構作為邏輯輸出時候，必須要有外部上拉，上拉電阻要為10K左右比較好，一般是通過電阻加到VCC電源，這樣才可以讀取外部狀態，也就是說此時的開漏輸出的可以作為外部的輸入I/O口。

除了這些有些還附帶PWM輸出功能，芯片內部集成PWM等，用來專門驅動電機、蜂鳴器等需要PWM的信號。