PSD是一種基于橫向光電效應的位置敏感傳感器，由于其對光斑位置的敏感達到了微米級水平，因此被用于許多科研攻關，但在工業(yè)生產(chǎn)行業(yè)中卻因為它的造價成本高，且微米級的精度也沒必要，因此并不普及。基于PSD技術的夏普GP2Y0A21傳感器默認的測距分辨率為1mm,在經(jīng)過本文的電路設計后可以很好的提高其定距分辨率，并在控制成本的前提下達到了工業(yè)生產(chǎn)中工程應用的要求。

夏普GP2Y0A21傳感器簡介

夏普GP2Y0A21型距離測量傳感器是基于PSD的微距傳感器，其有效的測量距離在80cm以內(nèi)，有效的測量角度大于40°，輸出的信號為模擬電壓，在0到8cm左右的范圍內(nèi)與距離成正比非線性的關系，在10~80cm的距離范圍內(nèi)成反比非線性關系，平均功耗約為30mA,反應時間約為5ms,并且對背景光及溫度的適應性較強。由于輸出的信號為模擬電壓的形式，且價格低廉，因此工程測量等方面有很多可以值得挖掘利用的實用前景。

由于GP2Y0A21是基于PSD原理的設計，而PSD的光譜范圍很寬，對于PSD來說，這既是它的優(yōu)點也是它的缺點，優(yōu)點是它能夠適應各種光譜的設計，缺點是容易被周圍環(huán)境的雜光影響，尤其是背景光；早在上世紀60年Lucovusky利用橫向光電效應引導出PSD方程：

其中L為有效光敏面的1/2、X為光照的重心位置、I1和I2分別為PSD兩電極的電流。按照這個公式通過電路的設計可以確定光照位置，但這是在理想情況下所得，實際情況是背景光以及半導體的暗電流會對X造成較大的誤差。因此許多學者在Lucovusky方程的基礎上提出了光信號調制解調法、采樣-保持法等手段加以輔助。對于光信號的調制解調法，其方法是利用互相關檢測原理，對光信號進行調制和解調，由于調制的光信號有時間相關性并與時間成函數(shù)關系，雜波等信號則沒有此特性，在接收部分再對此函數(shù)信號進行一定時間的積累而雜光等無法積累，這樣就可以把帶有時間內(nèi)容的函數(shù)光信號從雜波中剝離出來，從而濾除了雜光等的影響，得到精確的光照位置信號。

GP2Y0A21采用了光信號調制和解調電路，其調制信號為1kHz,電路框圖如圖1所示，主要由5個部分組成：信號處理電路、紅外LED驅動電路、振蕩電路、電源穩(wěn)壓電路、電路輸出電路，它的光信號處理電路中又包含了I-V轉換電路、比較電路、同步檢測電路、解調電路以及電源穩(wěn)壓和振蕩電路。由于采用了互相關檢測的原理設計，因此實際應用中幾乎不受類似背景光等雜光的影響。

圖1夏普GP2Y0A21內(nèi)部電路框圖