近年來AGV行業發展迅猛，小車的導航控制漸漸成為國內AGV制造競爭的核心。就路線導航來說，導航方式的選擇是基礎，也是業界討論的最熱門話題之一。

最近小編發現了一種具備多種競爭優勢的AGV路線導航新方案——熒光導航！

熒光導航

可能許多看官從未接觸過“熒光導航”，但相信“色帶導航”對各位來說并不陌生。

傳統的色帶導航通過視覺傳感器（或組合式的色標傳感器），檢測事先鋪設在地面的色帶與AGV的相對位置，從而使小車沿既定路線（色帶）行駛。

而“熒光導航”的路線是以熒光顏料制作的色帶。熒光導航傳感器發射經調制的紫外光，熒光色帶上的熒光物質會被紫外光激發，發射出波長在可見光光譜范圍內（約420 nm 到750 nm）的可見光。熒光導航傳感器會接收此光線，從而測量判斷色帶與AGV的相對位置（SICK熒光導航傳感器OLS系列可精確至+/-1mm），從而使小車沿既定路線行駛。

由于熒光物質在紫外線下“被動激發”發射的可見光具一定穿透性，故色帶上的臟污只有具備一定透光性，熒光導航傳感器就能檢測到色帶。經測試，在熒光色帶上覆蓋灰塵，油污，黑色顏料，甚至覆蓋紙巾，色帶都可被讀取！且環境光和背景顏色由于光學特性與熒光不同，不會干擾到熒光導航。

而傳統的色帶導航一旦受到污染，色帶的灰度即改變，需要重新示教顏色，否則小車無法正確行駛。如果行駛過程中出現相近顏色或環境光，傳統的色帶導航容易被干擾。

熒光導航在穩定性及耐環境能力上，是傳統色帶導航的升級，同時也具備了優異的精度。

SICK熒光導航傳感器OLS系列除了提供以上熒光色帶的導航方式，還能讀取條碼。通過條碼內容獲取小車位置信息或控制指令。該條碼也由SICK以熒光顏料制成，如以上熒光特性帶來的優勢，比傳統慣性導航印刷的條碼/二維碼更具耐環境能力。

與國內AGV路線導航主流的磁導航方式相比，熒光導航傳感器本體成本略高，但能在一定程度上消減整體方案成本，并解決傳統磁導航方案的技術瓶頸。小編在此總結其優勢有如下幾點：

解決磁導航技術痛點！

因為基于磁性原理，磁導航容易受到周邊大功率電機/變頻機/金屬的干擾，布置路線時如果不能繞開干擾源，那AGV小車的行駛很容易出現不穩定的情況。而熒光導航基于光學原理，對電磁干擾的抗性遠高于磁導航，完美解決目前磁性路線導航的技術痛點。

更高的精度！

SICK熒光導航傳感器OLS系列精度為+/-1mm，視野180mm，并支持視野內最多同時讀取三條路線。精度遠高于國內絕大部分磁導航傳感器。更高的精度使小車的路線行駛更準確的同時，也能讓糾偏相對于粗糙的開關量反饋而言更柔性化。

削減路線成本！

磁條路線由于具備一定厚度，直接貼在地面上容易損壞，故施工步驟時往往進行埋入或嵌入安裝。而熒光色帶可直接貼在地面上，消減施工成本（SICK提供加入熒光物質的布基膠帶作為色帶，耐水耐磨并具備一定的彈性）。

熒光色帶本身的成本遠小于磁條路線的成本（市場價約磁條的十分之一），以每個項目1000-2000米路線計算，至少節省路線本身成本1～2萬元。

簡化小車控制！

SICK熒光導航傳感器OLS系列集成了熒光條碼讀取功能。在地面上的需反饋位置信息或控制指令的位置貼上SICK特制的熒光條碼，熒光導航傳感器通過讀取條碼內容，在功能上可代替磁導航方案中反饋位置信息或控制指令RFID，從而大大簡化小車控制。

綜上，熒光導航方案在穩定性和耐環境方面強化了以往的色帶導航方案，能解決傳統磁導航方案中抗干擾的技術難題，并提供更高的精度和集成度，優化小車控制。

以上就是小編本次分享的AGV行業最新方案的干貨啦！

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