摘要：提出一種基于數字信號處理囂（DSP）的直線電機位置伺服系統。訪系統充分利用了DSP周邊接口豐富、運算速度快的特點，使所設計的系統硬件簡單，并實現了采用狀態反饋對系統進行控制。實驗結果表明，系統結構緊湊，具有良好的動靜態特性。 關鍵詞：數字信號處理囂；直線電機；住置伺服 1 引言 直線電機作為一種機電系統，將機械結構簡單化電氣控制復雜化，符合了現代機電技術的發展趨勢。它的最大特點是滿足了人們對機床進給系統伺服性能提出的更高要求：有很高的驅動能力、快速進給速度和極高的快速定位精度。與傳統的機械結構（即旋轉電動機+滾珠絲杠等中間環節）相比，直線電機不再是旋轉電機的旋轉運動加上機械變換環節而獲得最終的直線運動它彌補了傳統系統進給速度為90-120m/min，最大加速度只有15g，機械元件產生彈性變形、摩擦、反向間隙、非線性誤差等缺陷。作為第四代機床關鍵技術之一的直線電機，能有效地進行“直接驅動”，因而得到了廣泛應用。 在高精度微進給的數控機床伺服驅動系統中，對于直線電機的控制要求很高，合適的控制算法能很好地適合伺服控制的要求但傳統的電機控制多采用單片機，由于受CPU運算速度的限制，成本較高，難以實現許多復雜的算法：進入90年代，DSP技術有了驚人的發展，體現在DSP的性能和指標不斷提高，應用領域越來越廣，與傳統的微處理器相比，它能夠提供更好的性能價格比，更高的運算速度和能力，是運算密集型而不是事物密集型的器件。隨著技術的發展和價格的降低，不斷涌現在新的應用領域。 本文應用美國TI公司的高速電機控制芯片TMS320F240構成一個直線電機伺服控制實驗系統，給出了系統閉環控制結構框圖，介紹了系統控制方法和DSP硬件實現電路。 [b][align=center]詳細內容請點擊： 基于DSP的直線電機位置伺服系統[/align][/b]