直流電機通常從電樞開始設計，其步驟和一般要求與交流電機的大體相似，只是電樞繞組在轉子上，磁極在定子上，而且具有換向器，因此稍有不同。

1  總裝圖繪制

在繪制總裝圖時，先繪鐵心、壓圈（或繞組支架）與電樞繞組的端部，然后繪制換向器、電刷及定子各部件。由于電樞繞組端部是通風系統的組成部分，因此端部綁扎應注意勿使端部各相鄰導體間的空距過分狹窄。在多數情況下，還應考慮到勵磁繞組的軸向尺寸一般較大，為了保證電刷與刷握正常工作，換向器應位于比單純根據電樞繞組端部所確定的位置更遠離電樞鐵心一些。這一情況在小功率電機中尤其突出，因為這時換向器直徑和電樞直徑比較接近，而勵磁繞組軸向尺寸則相對較大。

2  換向器位置確定

在中大型直流電機中，確定電樞繞組端部伸出尺寸或換向器的位置時，還應考慮補償繞組的軸向伸出情況。因補償繞組的端部往往很長，若不把轉子的軸向尺寸相應加長，則所確定的換向器位置將不合適。

在選擇換向器直徑時，一般總是盡可能選得小些。這樣比較經濟，電刷的摩擦損耗也較小。但直徑小后，在刷寬和片寬的比值一定時，換向片寬度和電刷寬度均將減小。若直徑過小，強度將不夠。換向器各零件一般都應進行機械計算。

在采用端蓋軸承的情況下，換向器套筒內腔應具有足夠大小的空氣通道，以利通風。在用座式軸承的大型電機中，為了便于維護電刷裝置，應使電機在基礎中下沉一些。

3  機座設計控制

在采用座式軸承的電機中，機座對稱于電樞鐵心長度的中心線。機座截面尺寸的確定主要取決于磁路計算和剛度的要求，通常滿足了前者，則后者也常滿足。對直流電機機座的剛度要求我們將另行介紹，對承擔重要任務的大型電機，有時需增加換向器側前端蓋和前軸承間的軸向長度，以便當電起有故障時，能將機座向換向器方向移開，進行修理。

不論采用端蓋軸承或座式軸承，選取底腳高度時，均應考慮能裝上和取下磁極固定螺釘。若采用分半機座，則在安排其分半位置時，應與磁極固定螺釘的位置同時考慮。為穩固起見，對于采用底腳固定的電機，通過機座的質心垂線，或當采用端蓋軸承時，通過整個電機質心的垂線必須在電機底腳的外圍線以內。