通訊的目的就是為了傳遞信息！！和通訊相對應的是硬接線控制，比如，一個電機，我們需要啟動，停止，就需要拉兩根信號線，如果是十個電機，就要拉二十根線，很顯然，這是非常繁瑣的。如果，我們把這二十個啟動，停止信號編成一系列的代碼，然后把代碼發送出去，接收端按照規則把代碼翻譯成啟動停止信號，就可以控制電機了，這就是通訊。所以，通訊和硬接線的控制是一樣的，只是它們傳遞信息的方式不一樣！！所以，不管做什么，都要掌握原理！！這樣才能舉一反三，融會貫通！很多人之所以拒絕通訊，就是把通訊想的很神秘，其實，通訊沒那么神秘。

今天小編就給大家介紹一下通訊的一些基礎知識

1  通訊協議

各種通訊協議五花八門，比如PROFIBUS–DP，CANopen，DEVICENET等等，其實就是通訊協議的不同，通訊協議，可以理解為各種語言，同一種語言，大家可以相互無障礙交流，不同語言呢？那就不能了。所以，不同的協議之間是不能相互通訊的。而不同的廠家，是支持不同的通訊協議的。PROFIBUS–DP，CANopen，DEVICENET是使用最多的三種總線通訊。PROFIBUS–DP是西門子主推的，所以，西門子的產品都是支持的。CANopen是博世首先提出的，主要用于汽車，現在，施耐德，倫茨等等都是支持CANopen，包括很多國產的也支持，在各種嵌入式系統中也有應用。DEVICENET主要是AB和歐姆龍主推，它和CANopen的硬件層其實是一樣的。

所以，通訊協議很重要，不同的協議之間是不能互聯互通的，當然，現在市面上有很多第三方設備，可以轉換不同的協議，小編沒用過，也不好評價。

2  波特率

波特率，其實就是通訊的速率，如果把通訊比喻成語言，那么波特率就是說話的速度！！只有雙方的波特率一致，通訊才能正常。就好比說話，一個人說話很快，另外一個人說話很慢，他們之間是無法正常交流的。

波特率一般是一系列數字，比如9.6K，18.4K，125K，500K，1M等。通訊的雙方波特率必須設置為一致，否則通訊是不可能成功的。當然，西門子的PROFIBUS–DP通訊支持自適應。波特率越大，通訊速度越快，效率更高，但是通訊越不穩定，傳播距離近。所以，波特率的選擇，要在滿足通訊需求的情況下，越小越好。

3  主站從站

總線通訊，一般采用廣播形式，也就是一個主站帶多個從站，主站可以給從站發送信息，也可以讀取從站信息。而從站是不能讀取主站信息的，從站之間也不能相互讀取信息。也就是說，只能有一個主站。PROFIBUS–DP就采用這種形式，而CANopen通訊則不同，沒有嚴格的主站從站之分，所有的站點都可以做主站。

4  拓撲結構

拓撲結構，指網絡中各個站點相互連接的形式。在總線通訊中，采用菊花鏈的拓撲結構。也就是手拉手的并聯結構，這種結構最穩定。而很多人在布線是，喜歡不成星形結構，而這種拓撲結構，是非常之不穩定的。

如圖所示，這是施耐德PLC的CANopen通訊的結構，可以看出，所有的設備都是并聯在一起，也就是一個接一個的結構。紅色圓圈地方，是安裝有終端電阻。這種拓撲結構是最穩定的！！