1、編碼器靜止時，可測得A、B相的電壓為15V左右或者0V。

輕輕轉動編碼器時，應能輪流得到以上兩種電壓。A-、B-相應能得到0V或－15V電壓。

2、編碼器連續旋轉時，輸出得到的是電壓有效值的平均值，可能只有3～5V左右的穩定電壓值。

3、萬用表只能做粗略檢查，如果測量結果與上述描述相差太大，則可以初步認為編碼器已有故障。

4、但是僅僅用萬用表，是無法精確檢查編碼器是否完全正常的。

因為正常時，編碼器是輸出高頻的脈沖信號的，所以建議你最好使用示波器來進行測量。

5、方法是：將編碼器的輸出A相或者B相信號接到示波器中，然后旋轉編碼器軸，如果此時在示波器上觀察到高頻的15V方波脈沖信號，則說明編碼器是好的。

另外用萬用表電壓檔測試輸出是否正常

編碼器為NPN輸出時：測量電源正極和信號輸出線，

晶體管置ON時輸出電壓接近供電電壓，晶體管置OFF時輸出電壓接近0V。編碼器為PNP輸出時：測量電源負極和信號輸出線，

晶體管置ON時輸出電壓接近供電電壓，晶體管置OFF時輸出電壓接近0V

把編碼器拆下來，在不斷電的情況下，用手轉動編碼器，同時觀察屏幕顯示的數據，看有沒有變動，如數據不變動，該編碼器就是壞的，如有變動，就證明該編碼器是好的

編碼器一般情況下都要帶電監測。如果編碼器能拆下來最好，上電后用手轉動編碼器，伺服電機如果能根據編碼器數值的變化運動證明是好的，如果上電后用手轉動，數值不變化或者變化無規律就是壞的。