陶瓷工業是傳統勞動密集型產業，如今瓷器生產過程中仍存在大量手工作業。但在高端瓷器品牌商Rosenthal盧臣泰，史陶比爾機器人正發揮著重要作用，高品質產品的生產得以輕松達到卓越質量標準。由此，自動化生產體系確保了其產品和品牌的持續競爭力。

挑戰    全自動生產

Rosenthal盧臣泰公司成立于1879年，其位于德國Selb澤布爾和Speicherersdorf施派歇爾斯多夫的生產基地年產量超1300萬件，主要包括餐桌瓷器、高檔裝飾產品、禮品、燈具、花瓶、藝術品等，目前已經成為引領國際餐桌文化和奢華理念的產品供應商。

但身處于競爭激烈的市場中，僅憑質量不足以保持長期的競爭力，生產需要兼具速度、效率和柔性。在Rosenthal德國工廠新投產的多臺史陶比爾機器人應用于兩種完全不同的生產過程：高壓鑄造和干壓成型。

解決方案     高壓鑄造后全自動處理

在方形和橢圓形餐盤生產的鑄造工藝中，液態瓷泥被注入多孔塑料模具內，并接受高壓處理。水從開孔流出后，模具內瓷器成型。然后打開模具取出瓷器，后續加工由一臺機器人完成。選用一臺機器人搭配兩套高壓設備以便讓機器人承擔盡可能多的工作量。憑借工作半徑長、負載大且精度高的全能特點，史陶比爾六軸機器人RX160成為最佳選擇。

RX160的負責的工序包括從模具中取出產品，去除熔渣，紅外干燥，海綿擦拭，并將產品送回生產線進行進一步加工。兩個相同的工作單元各配備一個自動工具快換系統，因此RX160可自行選擇轉換適用的夾爪，完成所有工作任務。

在壓鑄單元中，工作半徑達1710mm的RX160手臂可輕松覆蓋所有工作站范圍。“在這種類型的生產線上，精度、可靠性和速度是至關重要的因素，”Rosenthal自動化工程師ManuelWei?說，“在上述幾個方面，史陶比爾機器人都出色地滿足了我們的期望。”

提高干壓成型的產能

干式等靜壓是通常用于制作扁平餐具的一種方法，Rosenthal的另一條生產線則詮釋了現代機器人提高干式等靜壓自動化水平的潛力。陶瓷粉料在模具中進行280bar左右高壓的均勻壓制。這是一個相當高效的過程，帶來質量提升等諸多益處，比如餐盤和餐具的質地非常均勻和統一。

得益于史陶比爾機器人的高性能和高精度，以及能有效抵抗灰塵和研磨顆粒侵入的封閉式設計，Rosenthal干壓產線上配備了三臺相同的TX90六軸機器人來處理相同的工作任務。

首先，機器人利用真空夾爪從旋轉臺取下一個待加工餐盤，并將其運送到砂磨工位。TX90機器人需要控制餐盤在砂帶上精準打磨，直到毛刺被完全清除。接下來使用海綿對其外部輪廓和邊緣進行雙重擦拭，史陶比爾機器人以精準力度沿著海綿旋轉的路徑移動餐盤。這一過程對成品瓷器的外觀起著至關重要的作用，因此機器人軌跡精度尤為重要。隨后，機器人通過旋轉臺將餐盤下料送回生產線，在950°C高溫下進行的第一次燒制。上釉之后，餐盤最終進行1400°C的高溫燒制。

客戶應用      機器人實現最佳柔性

“目前大約有400個不同的產品經過干壓成型生產線，”Wei?補充道，“因為批量大小經常出現大幅波動，換產的情況可能會一天發生好幾次。現在機器人的高柔性帶來很多好處，操作人員主要做的就是更換真空夾爪。而且，許多產品可以使用同一個夾爪完成搬運。”無論何時推出新的產品，Rosenthal都可受益于機器人的簡易示教和離線編程功能，實現輕松換產。

根據產品類型，干壓產線每批次產出從500件到1000件不等。現代化、高性能的史陶比爾機器人技術已經徹底革新了Rosenthal的生產模式。過去限制產量的因素是機器人，而現在則是成型機。得益于最先進的自動化技術，Rosenthal的生產力提高了20%。

但成本效益的提升并不是唯一原因，Rosenthal制造與采購部經理GerhardLimmer說：“由于史陶比爾機器人的卓越性能和出色的軌跡精度，我們現在可以用自動化的工藝技術生產外形更復雜多樣的精美瓷器。正是這種力求完美的熱情，以及對產品質量和設計標準的探索實踐，我們的品牌在未來的競爭中才能始終保持優勢。”