是什么賦予機器人如此的魔性，實現(xiàn)如此精準的運動控制呢？

答案就是伺服驅(qū)動系統(tǒng)！

作為現(xiàn)代運動控制領(lǐng)域的核心單元，伺服驅(qū)動系統(tǒng)可以實現(xiàn)高精度的傳動定位，主要包括伺服驅(qū)動器和伺服電機兩部分，伺服驅(qū)動器接收上位機的指令（速度、位置和力矩），再把上位機指令發(fā)給伺服電機，從而實現(xiàn)運動的控制；這就是伺服驅(qū)動系統(tǒng)的工作原理。

上面說的只是最簡單的運控控制，如果是只讓機器人的一根手指活動，這樣完全沒有問題。但是，如果想要讓機器人的53根手指同時活動，這就需要伺服控制系統(tǒng)，同時對多個對象進行控制，從而實現(xiàn)復(fù)雜的機械動作。

這樣，問題就來了，一直以來。伺服驅(qū)動器和伺服電機是獨立分開的，伺服驅(qū)動器放在控制柜里，而伺服電機安裝在機器里面，兩者之間通過電纜相連接。如果是控制一個運動單元，這種連接方式完全沒問題。

但是，如果控制多個運動單元，這樣互相獨立的設(shè)計會帶來很多不便。

隨著技術(shù)的進步和用戶需求的驅(qū)使，一種叫"分布式伺服驅(qū)動系統(tǒng)"應(yīng)運而生！

輕松搞定了以上所有的難題。那么，它是如何做到的呢？

首先，采用緊湊的一體化設(shè)計，將伺服驅(qū)動器直接集成到伺服電機中，伺服電機的尺寸僅僅是延長了7厘米，通過一條通信線即可和上位機相連。

這樣在控制柜里面就不需要安裝驅(qū)動器了，只需安裝一個耦合器模塊，通過一根電纜即可連接到一個分布式接口模塊，最終實現(xiàn)連接多臺伺服電機的目的；

每個分布式模塊，可控制5臺伺服驅(qū)動器，而且每個分布式模塊還可以往下級聯(lián)；

因此即使是復(fù)雜的機器或產(chǎn)線，也可以用簡單的拓撲結(jié)構(gòu)實現(xiàn)。這樣，不僅大大減少了控制柜的占用空間，而且解決了產(chǎn)線上因伺服電機太多，或者相隔距離太遠而需要多個控制柜的問題。

其次，采用獨特的EtherCATP單電纜技術(shù)，將電機的直流動力電源和運控總線，集成在了一根電纜中；以前信號輸送是信號輸送，供電是供電，兩者要用到兩根線纜；

現(xiàn)在用一根電纜，即可同時實現(xiàn)EtherCAT信號輸送及供電，大大簡化了安裝過程，電纜布局也因此更加清晰，減少了接線錯誤，并將控制柜的空間要求降至最低。

另外，除了實現(xiàn)這些分布式伺服的特點外，TwinSAFE也將很快集成在系統(tǒng)中。將安全功能無縫集成到標準控制平臺中，如緊急停車、安全門監(jiān)控、雙手操作安全墊監(jiān)控以及靜音，安全位置，安全限速等，實現(xiàn)更復(fù)雜的安全功能；

所以，如果你在運動控制方面有以下需求：

a.對空間有嚴格要求的場合

b.對設(shè)備安全有嚴格要求的場合

c.設(shè)備占地面積較大，布局復(fù)雜的生產(chǎn)線