摘要：介紹了改造前橋式起重機的控制原理，分析了其無法克服的不同步的原因，用變頻器、編碼器對控制回路進行成功改造后，實現了速度閉環控制，解決了橋式起重機起吊雙溝動作不同步問題。 關鍵詞：橋式起重機不同步PLC變頻器編碼器 1 改造前的控制原理 在水電廠，為了滿足主廠房內安裝和檢修發電機組，起吊發電機轉子、水輪機、變壓器和水輪機轉輪體空中翻身等工序的要求，專門設置有橋式起重機。我公司的橋式起重機是太原重型機械廠的產品，型號為：2N100T/20T，主鉤提升高度為16m，起升機構調速系統是該廠20世紀70年代新開發的，采用自激磁動力制動控制原理，主要工作原理如圖1所示。 當處于上升檔時，ZC和XC接通，接人三相動力電源，采用改變轉子外接電阻的方式調速，一檔全電阻接人，二檔1JSC動作，三檔3JSC動作，四檔5JSC動作再延時動作7JSC，依次接人不同的電阻來實現上升四檔的調速。 當處于下降一、二、三檔時，采用自激磁力制動來控制，斷開電動機的三相交流電源，DEC動作給電動機兩相定子繞組通人給定的初激電流（約為定子額定電流的3～5％），在位能負載的作用下，電動機的轉子旋轉，其繞組切割由初激電流所建立的磁場，產生感應電流，感應電流經二相橋式整流后被送人電動機定子繞組，使激磁電流增大，轉子電流與磁場相互作用所產生的制動力矩也相應增大，當制動力矩與位能負載作用在電動機軸上的力矩相等時，電動機的轉子電流送人定子繞組的自激電流及電動機轉速均保持不變，電動機在自激動力狀態下穩定運行。當處于不同的檔位，通過分別作用2JSc、3JSC、4JSC來改變電動機轉子電路的接人電阻值，這時會引起轉子電流、自激電流和制動力矩的變化，從而引起電動機轉速的變化，電動機運行到另一轉速，其轉子電流、自激電流和制動力矩重新達到穩定，最終實現重物下降調速的目的。 下降四檔是回饋制動檔，斷開DTX；，接通FC和XC，反相接人三相動力電源，使重物高速下降。 [b][align=center]詳細內容請點擊： 橋式起重機不同步原因分析及技術改造介紹[/align][/b]