摘要：介紹了目前普及應用的電動機調速裝置——變頻器中的PI、PID功能以及儀器儀表中的PI及PID功能，并對在實際應用中的比例增益、積分時間、微分時間三個關鍵參數的調整進行了詳細說明。 關鍵詞：PI PID 比例增益 積分時間 微分時間 變頻器 同步控制器 PI及PID是比例積分控制及比例積分微分控制的簡稱。自動控制的發展歷程中，PI及PID控制是歷史悠久、生命力最強的基本控制方式。直到現在仍然是得到廣泛應用的基本控制方式。 [b]1 變頻器中的PI及PID的調整 1·1 變頻器中PI功能在速度調節中的應用[/b] 變頻器中的自動速度調節器當執行高響應或高精度控制時，必須進行細致的調整。因此就要設定合適的比例增益和積分時間。這樣才能使速度調節器在進行精密的控制時達到預期的效果。比例增益和積分時間由下式求取。式中的TM是指在額定轉矩下轉速從零到基本速度所需的時間。ASR用響應角頻率來設置速度控制響應。 TM=點擊和負載的總慣量平方×1.027×基速平方/375×功率 Kp=ASR響應角頻率×TM/1000 ASR積分時間數Ti=4/ASR響應角頻率×ASR積分時間常數補償系數%/100 式中： TM-機器時間系數 ASR-速度調節器 Kp-比例增益 [b][align=center]詳細內容請點擊： 變頻器和儀器中的PI及PID應用與調整[/align][/b]