邦納振動和溫度傳感器分為 QM42VT1 和 QM42VT2 兩種，可以用于監視電機的運行，判斷其是否處于正常的振動和溫度狀態，并將振動和溫度數據傳送到上位機系統，收集數據分析趨勢。

今天為大家分享這兩種傳感器怎樣與上位機之間實現Modbus通訊。

Modbus通訊讀寄存器地址向前偏移一位，所以QM42VT1的Z-AxisRMS Velocity（in/sec）對應Modbus寄存器地址為16（十進制），十六進制為10，通過CRC校驗計算出CRC-16的高低位。

DX80的網關上綁定節點ID=1時發送的指令：

發數：01 03 00 10 00 06C4 0D

01：從站地址；

03：功能代碼；

00 10：起始地址；

00 06：寄存器數量；

C4 0D: CRC-16的高低位。

通過串口調試助手得到回數：

回數：01 03 0C 00 2E 006C 06 25 02 06 00 47 00 B6 BD F3

01：從站地址；

03：功能代碼；

0C: 回數字節數；

00 2E 00 6C 06 25 02 06 00 47 00 B6 ：傳出字節數；

BD F3：CRC-16的高低位。

對傳出字節數00 2E 00 6C 06 25 02 06 00 47 00 B6結合QM42VT1傳感器寄存器表進行分析：

DX80的網關上綁定節點ID=2時發送的指令：01 03 00 20 00 06 C4 02

其余ID號對應指令可自行推算。

Modbus通訊讀寄存器地址向前偏移一位，通過上表可知，QM42VT2的Z-AxisRMS Velocity（in/sec）對應Modbus寄存器地址為5200（十進制），十六進制為1450，通過CRC校驗計算出CRC-16的高低位。

QM42VT2的ID=1的指令：

發數：01 03 14 50 00 06C0 29

通過串口調試助手得到回數：

回數：01 03 0C 00 6C 01 14 22 51 0C 1F 00 47 00 B4 1A 8C

00 6C 01 14 22 51 0C 1F 00 47 00 B4：傳出字節數；

QM42VT2的ID=2的指令：02 03 14 50 00 06 C0 1A

其余ID號對應指令可自行推算。

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