摘要：橋式起重機是工礦企業中應用十分廣泛的一種起重機械。描述了一例變頻器對橋式起重機吊鉤電機的控制方案，同時探討了變頻器的工作原理和使用方法。 關鍵詞：變頻器；起動力矩；V/F；矢量控制 1 前言 橋式起重機是工礦企業中應用十分廣泛的一種起重機械，其運行機構由大車拖動系統、小車拖動系統、吊鉤拖動系統三個基本獨立的拖動系統組成。 2 變頻器及其特點 變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。它有兩種調制形式：1）脈沖寬度調制，按一定規律改變脈沖列的脈沖寬度，以調節輸出量和波形的一種調值方式；2）脈沖幅度調制，按一定規律改變脈沖列的脈沖幅度，以調節輸出量值和波形的另一種調制方式。變頻器的主電路大體上可分為兩類：1）電壓型，將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容；2）電流型，將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。同時因為非同步電動機的轉矩是電機的磁通與轉子內流過電流之間相互作用而產生的，在額定頻率下，如果電壓一定而只降低頻率，那么磁通就會過大，磁回路將飽和，嚴重時會燒毀電機。因此，頻率與電壓要成比例改變，即改變頻率的同時控制變頻器輸出電壓，使電動機的磁通保持一定，避免弱磁和磁飽和現象的產生。這種控制方式稱為V/F模式。但是，這種控制方式在低頻時，由于輸出電壓較低，轉矩受定子電阻壓降的影響比較顯著，使輸出最大轉矩減小。另外，其機械特性終究沒有直流電動機硬，動態轉矩能力和靜態調速性能都還不盡如人意，且系統性能不高，控制曲線會隨負載的變化而變化，轉矩響應慢f電機轉矩利用率不高，低速時因定子電阻和逆變器死區效應的存在而性能下降、穩定性變差等。因此人們又研究出矢量控制變頻調速。 [b][align=center]詳細內容請點擊： 變頻器在行車控制上的應用[/align][/b]