行星擺線減速機擺線輪的安裝非常關鍵。

首先要檢查這兩片擺線輪是不是一對，擺線輪的制造是以對為單位的，也就是說擺線輪的兩片在生產過程中是不分開的。安裝時，一對的概念是兩片擺線輪能完全重合，包擴軸承孔，十孔（軸銷孔）和外齒型同時完全重合。正面看就是一片，如果能重合，證明是一對，不能重合。證明不是一對，不能用，注意，擺線輪是有反正的。擺線輪上都有標記，每對擺線輪的標記也不同。每個廠家打字號標記的位置不同，國內廠家標記位置一般是重合位置標記，（標志位置重合），不過也有安裝位置標記。無論標記在什么地方，那只是幫助檢驗是不是一對輪的輔助手段。

第二步要將行星擺線減速機擺線輪的其中一片旋轉１８０度，即當中間軸承孔和十孔完全重合時，外齒型正好錯位。上片的齒跟位置正好是下片的齒頂位置，注意，這兩個輪的相對位置一定要記住。最好自己畫上標記，或記住輪上原來的標記的位置。（這是單齒差的擺線輪，雙齒差的則不用轉１８０度）

第三步是，將一片擺線輪放入針齒殼，先用手轉動看是否流暢，是否擺動。

第四步放入偏心軸承，因為擺線輪的軸承孔相當于偏心軸承的外套，所以偏心軸承的正確位置是下片擺線輪的軸承孔正好完全含住偏心軸承的圓柱滾珠。

第五步放入間隔環。

第六步再放入另一片行星擺線減速機擺線輪，放這個輪子時是關鍵，位置要完全根據自己最后畫的標記來放。

第七步，放上軸套，要用手轉動，看能不能轉動，檢查安裝是否正確。