在工業自動化控制系統中，最為常見的是plc和變頻器的組合應用，并且產生了多種多樣的PLC控制變頻器的方法，其中采用RS-485通訊方式實施控制的方案得到廣泛的應用：因為它抗干擾能力強、傳輸速率高、傳輸距離遠且造價低廉。深入了解這些方法，有助于提高交流變頻傳動控制系統設計的科學性、先進性和經濟性。

1、三菱plc的開關量信號控制三菱變頻器

三菱plc(mr型或mt型)的輸出點、com點直接與變頻器的stf(正轉啟動)、rh(高速)、rm(中速)、rl(低速)、輸入端sg等端口分別相連。三菱plc可以通過程序控制變頻器的啟動、停止、復位；也可以控制變頻器高速、中速、低速端子的不同組合實現多段速度運行。

但是，因為它是采用開關量來實施控制的，其調速曲線不是一條連續平滑的曲線，也無法實現精細的速度調節。這種開關量控制方法，其調速精度無法與采用擴展存儲器通訊控制的相比。

2、三菱plc的模擬量信號控制變頻器

硬件：fx1n型、fx2n型plc主機，配置1路簡易型的fx1n-1da-bd擴展模擬量輸出板；或模擬量輸入輸出混合模塊fx0n-3a；或兩路輸出的fx2n-2da；或四路輸出的fx2n-4da模塊等。

優點：plc程序編制簡單方便，調速曲線平滑連續、工作穩定

缺點：在大規模生產線中，控制電纜較長，尤其是da模塊采用電壓信號輸出時，線路有較大的電壓降，影響了系統的穩定性和可靠性。另外，從經濟角度考慮，如控制8臺變頻器，需要2塊三菱plc-fx2n-4da模塊，其造價是采用擴展存儲器通訊控制的5～7倍。

3、plc采用rs-485無協議通訊方法控制三菱變頻器

這是使用得最為普遍的一種方法，plc采用rs串行通訊指令編程。

優點：硬件簡單、造價最低，可控制32臺變頻器。

4、采用rs485的modbus-rtu通訊方法控制變頻器

新型三菱f700系列變頻器使用rs-485端子利用modbus-rtu協議與plc進行通訊。

優點：modbus通訊方式的plc編程比rs-485無協議方式要簡單便捷。

缺點：plc編程工作量仍然較大。

5、三菱plc采用現場總線方式控制變頻器

三菱變頻器可內置各種類型的通訊選件，如用于cc-link現場總線的fr-a5nc選件；用于profibusdp現場總線的fr-a5ap(a)選件；用于devicenet現場總線的fr-a5nd選件等等。

fx系列三菱plc有對應的通訊接口模塊與之對接。

優點：速度快、距離遠、效率高、工作穩定、編程簡單、可連接變頻器數量多。

缺點：造價較高，遠遠高于采用擴展存儲器通訊控制的造價。

6、總結

三菱plc采用擴展存儲器通訊控制變頻器的方法確有造價低廉、易學易用、性能可靠的優勢；若配置人機界面，變頻器參數設定和監控將變得更加便利。

1臺三菱plc和不多于8臺三菱變頻器組成的交流變頻傳動系統是常見的小型工業自動化系統，廣泛地應用在小型造紙生產線、單面瓦楞紙板機械、塑料薄膜生產線、印染煮漂機械、活套式金屬拉絲機等各個工業領域。

采用簡便控制方法，可以使工程方案擁有通訊控制的諸多優勢，又可省卻rs-485數據通訊中的諸多繁雜計算，使工程質量和工作效率得到極大的提高。

但是，這種簡便方法也有其缺陷：它只能控制變頻器而不能控制其它器件；此外，控制變頻器的數量也受到了限制。

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