本文主要對伺服電機點動正反轉過程實現進行講解。

控制要求：按住正轉按鈕，伺服電機正轉，松開正轉按鈕，伺服電機停止運轉。按住反轉按鈕，伺服電機反轉，松開反轉按鈕，伺服電機停止運轉。正轉時，按下反轉按鈕無效。反轉時，按下正轉按鈕無效。

控制系統實現過程：

（1）確定輸入信號。正轉按鈕SB1一個，反轉按鈕SB2一個，共兩點。

（2）確定輸出信號。脈沖控制輸出點一個，方向控制輸出點一個，共兩點。

（3）根據輸入輸出信號制定I/O分配表。

I/O分配圖

（4）根據輸入輸出信號點數和現場實際需要選定PLC型號，繪制接線圖。注：因為要用到脈沖控制伺服電機，所以PLC要選晶體管的。

接線圖

（5）應用三菱PLC軟件設計梯形圖。