如何確定伺服電機的電子齒輪比。

所謂“電子齒輪”功能，主要有兩方面的應用：

一是調整電機旋轉1圈所需要的指令脈沖數(shù)，以保證電機轉速能夠達到需求轉速。例如上位機PLC最大發(fā)送脈沖頻率為200KHz，若不修改電子齒輪比，則電機旋轉1圈需要10000個脈沖，那么電機最高轉速為1200rpm，若將電子齒輪比設為2：1，或者將每轉脈沖數(shù)設定為5000，則此時電機可以達到2400rpm轉速。

例如：電子齒輪比設為1：1或者每轉脈沖數(shù)設為10000，上位機PLC最高發(fā)送脈沖頻率為200KHz。

每轉脈沖數(shù)和電子齒輪比的計算

按照以下1～6的順序，計算每轉脈沖數(shù)或者電子齒輪比

注意：

(1)每轉脈沖數(shù)和電子齒輪比都可以限定伺服電機旋轉1圈所需的指令量，兩者是互補關系，但是每轉脈沖數(shù)的優(yōu)先級要高于電子齒輪比，只有每轉脈沖數(shù)設定為0的情況下電子齒輪比才會生效，這是用戶需要注意的。特殊情況若算得每轉脈沖數(shù)為小數(shù)時就要考慮使用電子齒輪比。

(2)P2-02和P2-03超過設定范圍時，請將分子分母約分成可設定范圍內的整數(shù)在進行設定。在不改變比值情況下的約分不影響使用。

(3)不加特殊說明現(xiàn)出場的電機編碼器分辨率均為2500P/R。

(4)指令單位并不代表加工精度。在機械精度的基礎上細化指令單位量，可以提高伺服的定位精度。比如在應用絲杠時，機械的精度可以達到0.01mm，那么0.01mm的指令單位當量就比0.1mm的指令單位當量更精確。

電子齒輪的設定實例

舉例：

上面例子的補充說明：

上位機脈沖個數(shù)5000，是通過，絲杠螺距為5mm，脈沖當量要求是0.001mm，所以脈沖個數(shù)是5/0.001=5000。編碼器反饋脈沖是131072一轉(伺服電機)，但由于變速機構，故3/2。