去年的天貓雙11大家有沒有剁手買買買呢？ 100億交易額僅用2分05秒，全天的交易額更是高達2135億元。在這個龐大的數字背后，小編可以想象到無數的快遞包裹堆積成山的場景。在包裹的運輸過程中，不止有快遞小哥和無數物流人員的付出，還有一群得力的小幫手——AGV小車。

今天小編就來為大家介紹一下AGV的主要類型，以及針對不同類別的AGV，SICK能提供哪些具體的產品解決方案。

根據AGV機型的不同，目前熱門的AGV主要有以下5大類，潛伏式、背負式、重載貨式、牽引式以及叉車式。

潛伏式AGV

潛伏式AGV車身高度較低，可以在有限的空間縫隙中自由穿梭，通過升降掛鉤牽引臺車實現搬運的工作，精巧靈活，能夠在空載時候選擇最近的路徑行駛，提升周轉效率。

 （下圖紅圈內為AGV的升降掛鉤）

背負式AGV

背負式AGV通過在車體上放置托盤、料架、料箱，等來實現對貨物的搬運。他的優點在于可以代替叉車實現大重型貨物的轉運工作，障礙探測，緊急制動、防滑緩沖，工藝投資低于傳統輸送線。

重載AGV

10到40噸重載AGV代表AGV技術水平達到國際水準，該型號AGV主要應用于倉儲、制造、港口、 機場、危險場所、特種行業等場所，有力提高重載領域物流自動化水平，減輕操作人員的勞動強度，對提高生產效率，縮短物流周期，加速資金周轉，提高經濟效益都具有重要的現實意義。

那么問題來了：

看到這里小編想考考大家，是否看得出潛伏式，背負式和重載式AGV的區別呢？

正確答案：

潛伏式AGV是通過升降掛鉤將貨架頂起來進行運輸。而背負式，重載式AGV則是直接把貨物背在AGV小車的背上進行運輸，這也就意味著這兩類的AGV小車需要有更強的負重能力。

牽引AGV

牽引AGV，顧名思義便是利用AGV尾部牽引料車,一次可牽引多臺料車,同時也可以在車體上放置托盤等進行搬運。

 叉車式AGV （又稱叉舉式AGV ）

最后一種便是叉車式AGV，這類的AGV相較于前四種AGV難度系數更高，因為它不單單需要完成將貨物進行點對點的搬運，同時也需要對托盤進行定位，來實現對貨物精確的叉取。叉車式AGV可運行于較復雜路徑。獨立液壓升降系統輔助高精度位移傳感器使叉車可在其升降在行程內任意位置停靠，大大提高裝載柔性化和舉升的位置精度

針對以上5類常見的AGV的應用，小編整理出了SICK的產品解決方案。

對于潛伏式，牽引式及背負式這類輕載型AGV(AGC)，他們的導航方式多為磁條或熒光導航，配合SICK的激光掃描儀以及編碼器，可對AGV小車周圍的操作人員和行駛速度進行監控和防護。

對于叉車型、重載型這類的AGV導航，防撞與測速只是其中一部分，對舵輪的轉向角度，貨叉的舉升高度以及貨叉的定位叉取，也至關重要。通過絕對值編碼器可監控舵輪的專項角度。拉線編碼器可監控貨叉的舉升高度，從而防止貨叉因超出舉升距離而導致人員、貨物的傷害。最后，通過光電、接近開關、激光掃描儀或3D圖像傳感器可對貨叉進行定位，從而實現對托盤的精準叉取。

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