脫離配套設備的電機是沒有意義的，因而如何能將電機與設備合理、科學的關聯是一個永久的話題，特別是節能政策的導向作用，進一步引導和推動了電機控制系統的發展。

1電機控制系統分類

電機控制系統主要分速度控制和位置控制兩大類。傳統的電氣傳動系統一般指速度控制系統，廣泛地應用于機械、礦山、治金、化工、紡織、造紙、水泥、交通等工業部門。對于位置控制（伺服）系統，目前國際上較多采用運動控制這一名稱。

運動控制系統通過伺服驅動裝置將給定指令變成期望的機構運動，一般功率較小，并有定位要求和頻繁起制動的特點，在導航系統、雷達天線、數控機床、加工中心、機器人、打印機、復印機、磁記錄儀、磁盤驅動器、自動洗衣機等領域得到廣泛應用。

2電機用量的占比格局

從十九世紀90年代初到二十世紀60年代末，電力工業的發展大體形成這樣的格局，即幾乎全部的電能由同步電機發出，60~70%的電能通過各種電機加以利用。

在電機用電中，交流電機占80%左右，其中大多數為異步電機直接拖動。在其余20%需要變速運行的高性能傳動系統中，直流電機由于控制簡單、調速平滑、性能良好，一直占據主導地位。然而，直流電機結構上存在的機械換向器和電刷，使它具有一些難以克服的固有缺點，如造價偏高，維護困難，壽命短，單機容量和最高電壓都受到一定限制等等。事實上，從20世紀30年代起，不少國家就開始進行無換向器電機控制系統的研究。

3石油危機帶來的電機發展

20世紀70年代初，一場石油危機席卷全球，工業發達國家投人大量人力、財力研究節能措施。人們發現，占電機用電量一半以上的風機、泵類負載是靠閥門和擋板來調節流量或壓力的，其拖動電機一般工作在恒速狀態，從而造成了大量的電能浪費。如用改變電機轉速的方法調節風量或流量，在壓力保持不變的情況下，一般可節電20~30%。在工業化國家、經濟型交流電機調速裝置已大量地使用在這類負載中，成為重要的節能手段。

同時，隨著電力電子技術和微電子技術的迅速發展，高性能的交流電機控制系統也出現了，經過近十幾年的不斷努力，性能得到很大改善，成本還在下降。人們期望隨著技術的不斷成熟，它將在幾乎所有工業應用領域中取代直流電機控制系統。

4交流電機控制系統開發方向及應用

由于交流電機控制系統的種種突出優點，國外大學和公司投入大量人力、財力加以研究，并在20世紀80年代已經推出了一系列商品化的交流電機控制系統，我國也有許多單位在研究、開發和引進交流電機控制系統的技術、元器件和裝備。為進一步提高交流電機控制系統的性能，有關研究工作正圍繞以下幾個方面展開，部分項目已達到較好的應用。

●采用新型電力電子器件和脈寬調制(PWM)控制技術；

●應用矢量控制技術及現代控制理論；

●廣泛應用計算機控制技術；

●開發新型電機和無機械傳感技術。

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