PLC是什么？

PLC(ProgrammableLogicController)，可編程邏輯控制器。可編程邏輯控制器是種專(zhuān)門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲(chǔ)器，在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來(lái)控制各種類(lèi)型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程。

PLC的功能是什么？

PLC的一個(gè)簡(jiǎn)單應(yīng)用就是通過(guò)邏輯將輸入轉(zhuǎn)換成設(shè)備輸出。這很像你在鍵盤(pán)（輸入）上敲擊字母，然后這個(gè)字母在屏幕上（輸出）顯示。PLC在工業(yè)應(yīng)用上一般做相同的事情，這可以是一個(gè)很簡(jiǎn)單的事情，比如當(dāng)你按下一個(gè)按鍵，機(jī)器人就會(huì)通過(guò)傳感器監(jiān)控你的輸送帶，讓它完成一系列復(fù)雜的動(dòng)作。

如何選擇一個(gè)PLC?在價(jià)格和復(fù)雜性上，PLC有一個(gè)很大的可選擇范圍，如何選擇一個(gè)合適的PLC呢？

第一件事就是要確定你的PLC想控制什么（輸出）以及你想如何控制它（輸入），根據(jù)這些信息你可以確定你需要的輸入以及輸出的數(shù)量。

另外，還有一些其他的重要因素需要考慮。比如供電電源、操作界面、通信協(xié)議以及編程。

PLC常用通信協(xié)議

通過(guò)以下這些簡(jiǎn)單的描述，可讓你快速的了解這些常用PLC通信協(xié)議之間的主要區(qū)別。

CompoBus

這種通信協(xié)議有兩種模式：高速和長(zhǎng)距離。當(dāng)使用高速通信模式的時(shí)候，通信速率可以達(dá)到750kbps,但這種模式下通信距離最大只有100米。當(dāng)使用長(zhǎng)距離通信模式的時(shí)候，通信距離可以達(dá)到500米，但此時(shí)的通信速率最高只有93.75kbps。這種通信模式是Omron的專(zhuān)用協(xié)議。

DeviceNet

這是一種用來(lái)連接到簡(jiǎn)單設(shè)備的數(shù)字網(wǎng)絡(luò)，由于它不僅提供通信線纜，還提供供電電源，所以它能更快速的建立。這種通信協(xié)議應(yīng)用于CAN總線。DeviceNet和Ethernet/IP都是使用通用工業(yè)協(xié)議(CIP)。

Ethernet/IP

不要把Ethernet/IP和TCP/IP混淆了，前者是使用以太網(wǎng)構(gòu)架與各種設(shè)備連接的協(xié)議，后者是互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議。與其他協(xié)議相比，Ethernet/IP根據(jù)軟件編程的性能，需要更陡峭的學(xué)習(xí)曲線。

EtherCAT

EtherCAT最早是由德國(guó)的Beckhoff公司研發(fā)，EtherCAT是專(zhuān)注于短周期（小于100μs）的實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)。在EtherCAT網(wǎng)絡(luò)中，當(dāng)數(shù)據(jù)幀通過(guò)設(shè)備節(jié)點(diǎn)時(shí)，節(jié)點(diǎn)會(huì)復(fù)制資料，再傳送到下一個(gè)節(jié)點(diǎn)，同時(shí)識(shí)別對(duì)應(yīng)此節(jié)點(diǎn)的資料，則會(huì)進(jìn)行對(duì)應(yīng)的處理，若節(jié)點(diǎn)需要送出資料，也會(huì)在傳送到下一個(gè)節(jié)點(diǎn)的資料中插入要送出的資料。

RS-232C

由于電纜長(zhǎng)度和設(shè)備之間的限制,這種協(xié)議通常用在老式計(jì)算機(jī)上，用于連接打印機(jī)、掃描儀、鍵盤(pán)等。隨著RS-422和RS-485的發(fā)展，RS-232C也慢慢地被淘汰，也仍在適應(yīng)預(yù)裝系統(tǒng)。C代表RS232協(xié)議的版本，在這之前，有RS232B、RS232A。不同版本之間的主要區(qū)別是供電電壓，RS232A供電電壓是25V，RS232B供電電壓是12V，RS232C供電電壓是15V。在1962年，C成為標(biāo)準(zhǔn)版本，如果協(xié)議沒(méi)有指定哪個(gè)版本或列出為RS-232，則假定為C版本。

RS-422

RS-422采用差分的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，與RS-232C相比，RS-422有更高的傳輸速率和更長(zhǎng)的通訊距離。RS-422最多可接10個(gè)節(jié)點(diǎn)。

RS-485

RS-485是隨著RS-422的腳步發(fā)展起來(lái)的，該協(xié)議能夠?qū)崿F(xiàn)多點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)，可以同時(shí)運(yùn)行多個(gè)設(shè)備和驅(qū)動(dòng)程序；由于RS485和RS422使用相同的基礎(chǔ)技術(shù)，RS-485可以用來(lái)驅(qū)動(dòng)一些RS-422設(shè)備。

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