減速電機是在電機輸出端加上減速機或減速機構（gearhead），以實現降低電機轉速，提高扭矩的目的，減速機影響到減速電機整體的輸出扭矩，噪音和精度。

減速電機經常被用作位置控制，典型的案例就是用作包裝設備或是抓取物料放到指定位置，還有一些高精度的制造或加注液體。應用的具體需求將決定減速電機的精度。例如機械臂放置一個盒子到棧板上，較低精度的減速電機就足夠了，而高精度的位置控制可能僅允許數微米的誤差。

事實上，所有類型的減速電機都可以用作位置控制，精度的要求是我們選擇減速機構的依據。

影響精度的罪魁禍首就是減速機的空回或背隙（backlash）。

如果對于你的應用，關鍵點就是位置精度，那么你就設法降低減速機的空回。對于降低空回，制造上有很多方法，例如加預緊力或使用高精度齒輪。

使用高精度齒輪就要求制造商齒輪各項尺寸控制在極小的工差范圍內，這樣所有的齒輪可以緊密的配合，輪齒咬合的空隙就比較小，從而降低空回。當然高精度齒輪的價格會遠高于普通齒輪。

還有一種方式是對齒輪施加一個預緊力，通常是通過在機械結構上增加一個彈簧使得輪齒保持緊密咬合，以實現低空回。但是這個辦法通常只能實現單個方向運轉時的高精度位置控制。

減速機精度會隨著運行時間的增加而降低，特別是對于高精度齒輪來說，長時間使用會導致齒輪磨損從而加大了齒輪間的間隙。

當然減速機構的設計也可以影響到空回，例如諧波減速機就可以實現零空回。空回一般是以弧分（Arcminute）為單位，也有以角度（°）為單位。

1°=60Arcminute

通常減速機樣本上都有標注，而且減速機級數越多，空回也越大。

聲明：本文為轉載類文章，如涉及版權問題，請及時聯系我們刪除（QQ: 2737591964），不便之處，敬請諒解！