時間:2019-05-05 10:25:39來æºï¼šç´„翰內斯·海德漢åšå£«ï¼ˆä¸åœ‹ï¼‰æœ‰é™å…¬å¸
æ¯å€‹æ‡‰ç”¨éƒ½è¦æ±‚ç·¨ç¢¼å™¨æ“æœ‰ç¨ç‰¹çš„æ€§èƒ½ï¼Œä»¥æ¤æ»¿è¶³å¤§é‡ä¸åŒçš„è¦æ±‚。例如,高精度和高å¯é 性ç‰ã€‚機器è¨å‚™åˆ¶é€ 商å°ä»»ä½•旋轉編碼器ã€è§’度編碼器或直線光柵尺的å¦ä¸€é …é‡è¦è¦æ±‚是編碼器的機械和電å互連性能?;ミB性使è¨å‚™åˆ¶é€ 商å¯ä»¥æ¨™æº–化電機驅動解決方案的è¨è¨ˆï¼Œæ¸›å°‘電機型號的數é‡ï¼Œä¸”ä¸å½±éŸ¿æ½›åœ¨æ‡‰ç”¨çš„廣泛é©ç”¨æ€§ã€‚
多樣化的接å£ï¼šå…¨é¢çš„互連
æµ·å¾·æ¼¢æä¾›å“種å分è±å¯Œçš„編碼器產å“,滿足應用å°é«˜ç²¾åº¦å’Œè¶…é«˜ç²¾åº¦çš„è¦æ±‚。無論將海德漢產å“用在任何行æ¥ï¼Œå…¶ç°¡æ˜“的互連能力普éé©ç”¨äºŽæ¯ä¸€ç¨®æ‡‰ç”¨ã€‚互連性包括機械互連和電å互連,也包括å„部件之間以åŠåœ¨å¾©é›œç¶²çµ¡ç’°å¢ƒä¸çš„互連。ä¸åŒæŽ¥å£çµ„åˆä¸çš„è±å¯ŒæŽ¥å£ä½¿æ©Ÿå™¨è¨å‚™åˆ¶é€ 商å¯ä»¥æ›´å¥½åœ°ç‚ºå…¶é©…å‹•è§£æ±ºæ–¹æ¡ˆé¸æ“‡æ°ç•¶çš„編碼器。
é›»å互連:用數據æé«˜è¨å‚™å¯ç”¨æ€§
å°äºŽé›»åäº’é€£ï¼Œåœ¨é¸æ“‡ç·¨ç¢¼å™¨æ™‚,與機器è¨å‚™æŽ§åˆ¶ç³»çµ±èƒ½æš¢é€šåœ°é€šä¿¡æ˜¯é¸æ“‡çš„é—œéµã€‚å…¶ä¸ä¸åƒ…涉åŠå¯é 性和ä½ç½®æ•¸æ“šçš„æ£ç¢ºå‚³è¼¸ï¼Œæ›´ç‚ºé‡è¦çš„æ˜¯é‚„å¿…é ˆè€ƒæ…®é™„åŠ ä¿¡æ¯çš„傳輸,例如調試ã€ç›£æ¸¬å’Œè¨ºæ–·ä¿¡æ¯ã€‚è¦é¿å…æ©Ÿå™¨çš„åœæ©Ÿäº‹æ•…和減少ç¶è·æ¬¡æ•¸ï¼Œé™„åŠ ä¿¡æ¯èƒ½æé«˜è¨å‚™å¯ç”¨æ€§ï¼Œç°¡åŒ–計劃工作。為æ¤ï¼Œæµ·å¾·æ¼¢ä½ç½®ç·¨ç¢¼å™¨æä¾›å¤§é‡æŽ¥å£ï¼š
·海德漢EnDat
·西門åDRIVE-CLiQ*
·發那科串行接å£
·三è±é«˜é€ŸæŽ¥å£
·æ¾ä¸‹ä¸²è¡ŒæŽ¥å£
·安å·ä¸²è¡ŒæŽ¥å£
·SSI
·Profinet*
·1VPP
·TTL
·HTL
ç‰æ›´å¤šæŽ¥å£
*)DRIVE-CLiQ是西門å股份公å¸çš„æ³¨å†Šå•†æ¨™ã€‚
PROFINET是PROFIBUS和PROFINETInternational(PI)的注冊商標。
純串行接å£ï¼šç°¡åŒ–電纜連接和æé«˜ä¿¡æ¯å‚³è¼¸é‡
未來的趨勢是純串行接å£å’Œçµ•å°ä½ç½®å€¼å‚³è¼¸ã€‚由于該技術無需模擬信號,將大幅度簡化ä½ç½®ç·¨ç¢¼å™¨èˆ‡åŽçºŒé›»å電路間的電纜連接。為æ¤ï¼Œåœ¨ç·¨ç¢¼å™¨å…§å°‡ä½ç½®å€¼æ•¸å—化,然åŽå†ç™¼çµ¦åŽçºŒé›»å電路。與使用æ£å¼¦ä¿¡è™Ÿç›¸æ¯”,數å—化能最大é™åº¦åœ°é™ä½Žå°ä½ç½®ä¿¡æ¯è³ªé‡å’Œæ•¸æ“šå‚³è¼¸çš„影響,其å¯ç²å¾—çš„ä½ç½®åˆ†è¾¨çŽ‡é«˜äºŽé‡‡ç”¨TTL或HTL輸出信號的增é‡å¼æŽ¥å£å¯ç²å¾—çš„ä½ç½®åˆ†è¾¨çŽ‡ã€‚
編碼器信æ¯å’Œé™„åŠ ä¿¡æ¯ï¼šç°¡åŒ–調試和功能監測
數å—é‡ä½ç½®æŽ¥å£ä¹Ÿèƒ½å‚³è¼¸â€œé›»åID標簽â€ï¼Œä¾‹å¦‚é›»åID標簽ä¸å«ç·¨ç¢¼å™¨å’Œé©…動的調試信æ¯ã€‚æ ¹æ“šæŽ¥å£ï¼Œæ•¸å—接å£é‚„èƒ½å‚³è¼¸é™„åŠ ä¿¡æ¯ï¼Œä¾‹å¦‚電機繞組溫度或診斷數據。例如,在定期ç¶è·ä¸æˆ–å‡ºç¾æ•…障時,EnDat2.2接å£å¯ä»¥å¿«é€Ÿä¸”å¯é 地æä¾›æœ‰é—œä½ç½®ç·¨ç¢¼å™¨åœ¨å·¥ä½œæœŸé–“的功能狀æ³ä¿¡æ¯ã€‚用這些信æ¯ä¾¿äºŽæ±ºå®šç¶è·æ–¹å¼ã€‚
安è£å…¼å®¹æ€§ï¼šéˆæ´»åœ°é¸æ“‡ç²¾åº¦
è¨±å¤šæµ·å¾·æ¼¢ç·¨ç¢¼å™¨éƒ½æ“æœ‰æ©Ÿæ¢°å’Œé›»æ°£å…¼å®¹æ€§ï¼Œæ©Ÿå™¨è¨å‚™åˆ¶é€ 商總能在海德漢產å“ç·šä¸é¸å‡ºç†æƒ³çš„è§£æ±ºæ–¹æ¡ˆï¼Œæ»¿è¶³å…¶ç‰¹å®šçš„æŽ§åˆ¶è¦æ±‚。還能最大é™åº¦åœ°æ¸›å°‘電機型號數é‡ï¼Œä¸”絲毫ä¸å½±éŸ¿æ½›åœ¨çš„æ‡‰ç”¨èŒƒåœã€‚海德漢解決方案包括ä¸åŒè»¸å¾‘å’Œä¸åŒå®‰è£æ³•è˜ç‰ˆçš„æ—‹è½‰å’Œè§’度編碼器,尺帶解決方案é©ç”¨äºŽè¶…大åŠå¾‘或超長è·é›¢çš„æ¸¬é‡ä»¥åŠå¸¶æ©Ÿæ¢°å®‰å…¨é€£æŽ¥åŠŸèƒ½çš„ç·¨ç¢¼å™¨æ‡‰ç”¨ã€‚
ä¸åŒæ¸¬é‡åŽŸç†çš„許多編碼器也æä¾›å®‰è£å…¼å®¹æ€§ã€‚例如,大多數海德漢增é‡å¼å’Œçµ•å°å¼æ¸¬é‡ç·¨ç¢¼å™¨çš„å®‰è£æ–¹å¼ç›¸äº’兼容。這些絕å°å¼æ—‹è½‰ç·¨ç¢¼å™¨åˆé€²ä¸€æ¥ç´°åˆ†ç‚ºå–®åœˆç‰ˆå’Œå¤šåœˆç‰ˆï¼Œé½’è¼ªå¼æˆ–é›»æ± åŽå‚™å¼çš„圈數計數方å¼ã€‚
一個電機,兩種系統精度å¯èƒ½
ECI/EQI1100å’ŒECI/EQI1300æ„Ÿæ‡‰å¼æ—‹è½‰ç·¨ç¢¼å™¨çš„安è£å°ºå¯¸å…¼å®¹ECN/EQN1100å’ŒECN/EQN1300å…‰å¸æŽƒæå’Œå…§ç½®è»¸æ‰¿çš„æ—‹è½‰ç·¨ç¢¼å™¨ã€‚ä¹Ÿå°±æ˜¯èªªï¼Œå¦‚æžœå¾žæ„Ÿæ‡‰å¼æ—‹è½‰ç·¨ç¢¼å™¨æ”¹ç”¨æ©Ÿæ¢°å°ºå¯¸å…¼å®¹çš„光叿—‹è½‰ç·¨ç¢¼å™¨ï¼Œç‰¹å®šé›»æ©Ÿçš„系統精度將從±65"æé«˜åˆ°Â±20"。
é©ç”¨äºŽç‰¹å®šæ‡‰ç”¨çš„光柵基體
æµ·å¾·æ¼¢LIDA系列直線光柵尺æä¾›å¤šç¨®å…‰æŸµåŸºé«”(鋼ã€çŽ»ç’ƒå’ŒçŽ»ç’ƒé™¶ç“·ï¼‰ä»¥åŠç›¸æ‡‰çš„多種測é‡ç²¾åº¦ã€‚æ ¹æ“šå…‰æŸµç‰ˆæœ¬ï¼Œé€™äº›å…‰æŸµå°ºçš„ä½ç½®æ¸¬é‡ç²¾åº¦ç‰ç´šåœ¨Â±15μm(鋼)到±1μmï¼ˆçŽ»ç’ƒé™¶ç“·ï¼‰ä¹‹é–“ã€‚å¤šç¨®å€‹æ€§åŒ–çš„å®‰è£æ–¹å¼ä½¿é€™äº›å…‰æŸµå°ºå»£æ³›é©ç”¨äºŽçœ¾å¤šæ‡‰ç”¨ã€‚
功能安全特性有效é¿å…æ•…éšœ
åœ¨æ©ŸåºŠåˆ¶é€ æ¥ï¼ŒåŠŸèƒ½å®‰å…¨ç‰¹æ€§æ£åœ¨ç™¼æ®è‘—越來越é‡è¦çš„作用。å°äºŽç·¨ç¢¼å™¨ï¼ŒåŠŸèƒ½å®‰å…¨ç‰¹æ€§æ„味著始終能æ£ç¢ºåœ°å’Œæº–確地確定ä½ç½®æ•¸æ“šå¹¶å°‡ä½ç½®å€¼å‚³çµ¦æ©ŸåºŠæ•¸æŽ§ç³»çµ±ã€‚功能安全特性的其它é‡è¦åŠŸèƒ½åŒ…æ‹¬ç·¨ç¢¼å™¨çš„è¨ºæ–·å’Œæ©Ÿæ¢°æ•…éšœé˜²è·ã€‚海德漢編碼器å‹å¥½è§£æ±ºæ–¹æ¡ˆé©ç”¨äºŽå¤§é‡é«˜å®‰å…¨æ€§æ‡‰ç”¨ã€‚
安全性ç‰ç´š
與安全數控系統一起,海德漢編碼器滿足SIL2級(標準為EN61508)或性能ç‰ç´šâ€œdâ€ï¼ˆæ¨™æº–為ENISO13849ï¼‰é«˜å®‰å…¨æ€§æ‡‰ç”¨çš„å…¨éƒ¨è¦æ±‚。
如果在åŽçºŒé›»å電路ä¸é‡‡å–æ°ç•¶æŽªæ–½ï¼Œéƒ¨åˆ†ç·¨ç¢¼å™¨é‚„能滿足SIL3級(標準為EN61508)或性能ç‰ç´šâ€œeâ€ï¼ˆæ¨™æº–為ENISO13849ï¼‰æ‡‰ç”¨çš„è¦æ±‚。
機械故障防è·ï¼šé™„åŠ çš„æŽ§åˆ¶èƒ½åŠ›
編碼器安全連接驅動的案例,如帶功能安全特性版的ECN/EQN400系列編碼器。這些編碼器為空心軸連接,帶機械防æ¾ä¿è·åŠŸèƒ½ï¼Œç›²å”空心軸直徑為10mm或12mmã€‚å› æ¤ï¼Œå¯ä»¥é¿å…摩擦打滑ç‰åŽŸå› é€ æˆçš„無法被數控系統檢測到的故障。
安全性ã€ç³»çµ±ç›£æ¸¬å’ŒåŠŸèƒ½å†—ä½™ï¼šä¸‰è¦ç´
由于采用串行接å£ï¼Œæµ·å¾·æ¼¢ç·¨ç¢¼å™¨é‚„為調試ã€ç›£æ¸¬å’Œè¨ºæ–·æä¾›å…¨é¢çš„ä¿¡æ¯ã€‚用這些信æ¯å¯ä»¥åˆ†æžå¾©é›œè¨å‚™ï¼Œä¹Ÿæ˜¯å·¥æ¥4.0çš„é‡è¦æ–¹é¢ã€‚æµ·å¾·æ¼¢çš„æœ‰æ•ˆæ•¸æ“šåŠŸèƒ½ç”¨äºŽè©•ä¼°ç·¨ç¢¼å™¨çš„åŠŸèƒ½å†—ä½™ï¼Œå› æ¤èƒ½å¤§å¤§ç°¡åŒ–診斷æ“作。以å‰éœ€è¦è¼ƒé«˜çš„ç·¨ç¢¼å™¨ä¿¡è™Ÿè™•ç†æŠ€è¡“ï¼Œç¾å·²æˆç‚ºéŽåŽ»ã€‚é™¤EnDat接å£ï¼Œå…¶å®ƒæŽ¥å£ä¹Ÿæä¾›è©²èƒ½åŠ›ã€‚
編碼器診斷:海德漢特有
海德漢是唯一一家為全部絕å°å¼å’Œå¢žé‡å¼æŽ¥å£ç·¨ç¢¼å™¨æä¾›è¨ºæ–·å·¥å…·çš„ç·¨ç¢¼å™¨åˆ¶é€ å•†ï¼šåœ¨èª¿æ•´å’Œæ¸¬è©¦å¥—ä»¶ä¸æä¾›PWM21å’ŒATS軟件。該套件工具å¯åœ¨æ©Ÿå™¨å·¥ä½œæœŸé–“測試編碼器的狀æ³ï¼ˆç•¶è»¸åœ¨å·¥ä½œçš„åŒæ™‚進行在線診斷)或在安è£ä¸é€²è¡Œåœ¨ç·šè¨ºæ–·å’Œåœ¨ç¶ä¿®æœŸé–“進行(離線)診斷。
輕æ¾è©•ä¼°é 留功能
為評估閉環工作期間é ç•™çš„åŠŸèƒ½ï¼Œæµ·å¾·æ¼¢ç·¨ç¢¼å™¨ç”Ÿæˆæœ‰æ•ˆæ•¸æ“šã€‚易于ç†è§£çš„æœ‰æ•ˆæ•¸æ“šæä¾›æœ‰é—œä»¥ä¸‹æ–¹é¢çš„詳細信æ¯ï¼š
內部掃æä¿¡è™Ÿ
ä½ç½®å€¼æ§‹æˆ
編碼器本身
åŸºäºŽé€™äº›æ•¸æ“šï¼Œæ•¸æŽ§ç³»çµ±æˆ–è®Šé »å™¨å¯ä»¥æä¾›é 留功能的狀æ³ã€‚這些數å—的范åœå’Œå®šç¾©åœ¨å…¨éƒ¨æµ·å¾·æ¼¢ç·¨ç¢¼å™¨ä¸éƒ½ç›¸åŒï¼Œæ‰€ä»¥å¯ä»¥å…¨éƒ¨é€šç”¨ã€‚在閉環控制環的數據傳輸ä¸ï¼Œç”±äºŽåªè™•ç†å’Œé¡¯ç¤ºæ•¸å—å€¼ï¼Œå› æ¤å°åŽçºŒé›»å電路資æºçš„使用相å°è¼ƒå°‘。
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標簽:
ä¸Šä¸€ç¯‡ï¼šå‚³å‹•è»¸ï¼Œä¸€æ ¹ç¥žå¥‡çš„éµæ£ï¼
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