時間:2019-05-09 09:16:24來æºï¼šè¦–覺é¾-佳麗
本方案采用視覺é¾â€œé¾ç¿DragonVision集æˆå¼æ™ºèƒ½ç›¸æ©Ÿâ€ç”¨åœ¨3C行æ¥è‡ªå‹•è²¼è£è¨å‚™ä¸Šï¼Œå¯å¯¦ç¾é›»å產å“的輔料貼è£ï¼Œå¦‚ç†è¨˜æœ¬æˆ–å¹³æ¿é›»è…¦ä¸æ¡†è¼”料貼åˆã€æ‰‹æ©Ÿä¸æ¡†è¼”料貼åˆã€é›»è¦–機å±å¹•組è£ã€æ¶²æ™¶é¡¯ç¤ºå™¨çµ„è£ç‰ã€‚åŠ ä¸Šè¦–è¦ºé¾é«˜ç²¾åº¦é«˜é€Ÿåº¦è¦–覺系統的貼è£è¨å‚™æ¯è‡ºå¯ç¯€ç´„5-6人工,大大æé«˜äº†ç”Ÿç”¢æ•ˆçއåŠä¸€è‡´æ€§ã€‚
01 æ‰‹æ©Ÿä¸æ¡†è²¼è¼”料精準定ä½ç³¾åé …ç›®
é …ç›®èªªæ˜Žï¼šç²¾åº¦â‰¤0.05mmï¼Œæœ€å¤§æ‰‹æ©Ÿä¸æ¡†å°ºå¯¸180*100mmï¼Œä¸æ¡†é¡è‰²ç‚ºç™½è‰²å’Œé»‘色,輔料為è—色和黑色,一臺è¨å‚™è¦é€šç”¨æ‰€æœ‰ç”¢å“大å°ï¼Œæ›åž‹æ™‚å¯è‡ªç”±åˆ‡æ›ã€‚
視覺方案:
相機1:固定垂直å‘上安è£ï¼Œé›™å¸å˜´æ©Ÿæ¢°æ‰‹å¸å–A與B輔料,è¦–è¦ºåŒæ™‚定ä½åŽåé¥‹çµ¦æ©Ÿæ¢°æ‰‹å°æ‡‰è¼”æ–™çš„åæ¨™ä½ç½®å’Œè§’度;
相機2:固定垂直å‘下安è£ï¼Œå®šä½æ‰‹æ©Ÿä¸æ¡†ï¼Œå¹¶çµ¦å‡ºè¼”æ–™Aå’ŒB需è¦è²¼åˆçš„ä½ç½®å’Œè§’度;
優點:貼åˆç²¾åº¦ä¸å—機械手的é‡å¾©æ€§èˆ‡å¸å˜´å–料的形變精度影響。
02 é›»è…¦ä¸æ¡†è²¼è¼”料精準定ä½ç³¾åé …ç›®
é …ç›®èªªæ˜Žï¼šç²¾åº¦â‰¤Â±0.1mmï¼Œæœ€å¤§é›»è…¦ä¸æ¡†å°ºå¯¸ç‚º400*200mmï¼Œä¸æ¡†ç‚ºç™½è‰²å’Œé»‘色,輔料為è—色和黑色,一臺è¨å‚™è¦é€šç”¨æ‰€æœ‰ç”¢å“大å°ï¼Œæ›åž‹æ™‚å¯è‡ªç”±åˆ‡æ›ã€‚
視覺方案:
相機1,固定垂直å‘下安è£ï¼Œå®šä½A輔料,給機械手需è¦å¸å–çš„è¼”æ–™çš„åæ¨™ä½ç½®å’Œè§’度,并給出下一個輔料需è¦ä¸Šæ–™çš„è·é›¢ï¼›
相機2,固定垂直å‘下安è£ï¼Œå®šä½B輔料,給機械手需è¦å¸å–çš„è¼”æ–™çš„åæ¨™ä½ç½®å’Œè§’度,并給出下一個輔料需è¦ä¸Šæ–™çš„è·é›¢ï¼›
相機3,固定垂直å‘下安è£ï¼Œå®šä½é›»è…¦ä¸æ¡†ï¼Œå¹¶çµ¦å‡ºè¼”æ–™Aå’ŒB需è¦è²¼åˆçš„ä½ç½®å’Œè§’度;
優點:兼顧輔料視野范åœå¤§ï¼Œå¯å¯¦æ™‚å饋下一個物料上料的è·é›¢ã€‚
標簽:
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