以1臺常林產ZL50型裝載機為例，空載行駛正常，滿載時行走無力。在排除發動機本身原因外，故障原因可能來自以下2方面：

 01、發動機或變矩器故障

  該機行走、作業和轉向3大系統都是依靠發動機和變矩器帶動3個液壓泵提供動力的，可以采用對比排除法來判斷。將鏟斗裝滿后，起升及翻轉都比較輕松，說明發動機和變矩器輸出正常。

02、行走系統壓力不足

  從駕駛室儀表盤壓力表觀察行走系統壓力，結果顯示最大行走壓力是1.1 MPa，比正常值1.4～1.8 MPa）要低。行走系統油壓低有4個因素 （ 1．調節閥 2.快速回位閥 3.蓄能器彈簧 4.單向節流閥），逐一分析排查。

 變速器油不足

  檢查變速器油尺，油位處于正常范圍，不存在缺油的現象。

 粗濾器或精濾器阻塞

  粗濾器阻塞會造成變速泵進油不足；精濾器阻塞會造成出油不足，導致擋位工作油路供油不足，進而造成擋位油壓低。分別拆下粗濾器和精濾器檢查，并無贓物堵塞，清洗干凈后重新裝好，故障依舊。

變矩器進油閥壓力太低

  若變距器進油閥的調定壓力過低，進入分配閥和擋位閥的油壓就過低，這將直接導致變速器油壓傳遞路線中進油閥之后的各部位油壓偏低。變矩器進油閥壓力低的原因有2個：一是行走泵磨損或損壞；二是進油閥調節彈簧軟化或損壞。

檢查行走泵和進油閥

  在進油閥上的測壓點接上壓力表檢查進油閥壓力，測得的壓力為1.8 MPa，屬于正常范圍，說明行走泵和進油閥都沒有問題。

變速器分配閥故障

  分配閥的零件裝配如正常情況下，壓力油流經分配閥內的單向節流閥4、快速回位閥2，作用于蓄能器和調節閥1，推動蓄能器閥芯，直至壓力上升達到系統調定擋位壓力。因此分配閥內調節閥卡死或節流孔堵塞、快速回位閥閥芯卡死以及Ο形圈損壞等，都會導致擋位油壓過低。

檢查調節閥、快速回位閥及蓄能器

  拆開分配閥，分別檢查調節閥、快速回位閥及蓄能器，腔體干凈且無磨損泄漏，閥芯在閥體內活動正常，沒有發現Ο形圈、彈簧等零件損壞和異物堵塞現象。從檢查的情況看，分配閥沒有問題，拿出1條新的蓄能器彈簧對比時發現，從分配閥上拆下來的蓄能器彈簧長度比新彈簧短15 mm。問題就出在這里，由于蓄能器舊彈簧在長期使用過程中發生了永久性的塑性變形，使彈簧變短，導致行走壓力下降而行走無力。