提起北京地鐵17號線，大家都很熟悉，這是一條貫穿中心城南北方向的軌道交通干線，被定位為大運量快線。預計2020年開通運營。在這條地鐵線上，有20座車站，9座換乘站，其中東大橋站和未來科技城站對于藍海華騰來說，是最特殊的兩個。因為，藍海華騰攜手中創明慧公司設計的橋式抓斗起重機電氣自動化控制系統在東大橋站和未來科技城站成功應用，并且獲得客戶好評。

抓斗起重機

抓斗起重機是指裝有抓斗的起重機械，是一種自動取物機械，它的抓取和卸出物料動作是由卸船機司機操縱，不需要輔助人員，因而避免了工人的繁重勞動，提高了裝卸效率。橋式抓斗起重機為散料和顆粒狀物料專用，主要應用在抓土抓煤等場合。

在傳統的“橋抓”中各電動機使用凸輪操作控制接觸器及變阻器的方式，這種方式會產生很多問題，例如：設備故障率高，控制線路復雜，功率損耗大，調速范圍窄等。

藍海華騰抓斗起重機電氣系統

藍海華騰的橋式抓斗起重機電氣自動化控制系統，抓斗升降機開閉的控制先由操作臺將運行控制信號給至PLC，再由PLC根據該兩臺電機的電流、轉矩、速度等各參數進行綜合判斷，控制變頻器給出最優的相對運行速度和力矩，確保不發生溜車、撒料等現場，實現抓斗的快速、準確、高效的半自動化運行。人為誤操作時，可能造成起升時抓斗打開。此時無需人為糾正,用低速1,2檔位正常提升，抓斗會逐漸自己閉合，十秒后就能以最高速度正常運行，大大減輕操作者的工作強度，對操作者的操作技能和責任心要求也大大降低。

當抓斗機運行距離地面幾十米時，操作者很難看清楚抓斗情況，如果抓斗機為非智能化，操作者工作效率就會非常低。藍海華騰智能化抓斗機系統完美的解決了這一難題，充分地提高了操作者的工作效率，最重要的是對操作者的技術水平要求大大降低，無需經驗即可進行工作。

抓斗升降機開閉的速度分為3檔。副鉤、大車及小車電機由操作臺直接控制各自變頻器，速度均為4檔。速度變化平滑，運行平穩，低速性能穩定，啟動電流小。即使頻繁啟動和停止，電動機熱耗也會減小，延長電動機壽命。主變頻器和大小車變頻器采用直流共母線方式使柜體使用數量減小，從而降低了客戶采購成本。

各變頻器均通過485通訊方式與PLC進行通訊，PLC通過485通訊方式連接觸摸屏，系統運行的狀態和運行數據均在觸摸屏上顯示，部分控制參數也可以在觸摸屏上進行設置修改。

眾所周知，變頻器以其優越的軟啟動及調速平穩性能與完善的保護功能，可為“橋抓”的傳動系統可靠運行提供有利條件，采用PLC控制的變頻器控制方案可以讓起重機調速控制更安全、精確和有效,最重要的是操作者可以從觸摸屏看到系統所有控制狀態。當系統出問題的時候維修人員可以直接看到故障點，包括變頻器的具體故障信息便于迅速排除問題。

深圳市藍海華騰技術股份有限公司是有國內富有經驗和高效的變頻器研發、測試、生產及市場團隊，其與中創明慧公司設計的橋式抓斗起重機電氣自動化控制系統的成功應用，也表明藍海華騰的產品在專用領域里確實是非常讓人放心的，名副其實的國產變頻器品牌的驕傲。

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