一、系統要求描述：

在直進式拉絲設備應用中，要求多臺電機同時驅動不同的模具傳動點，同步運行穩定工作在一個線速度設定下，特別是在系統升速或者降速的過程中，也要求時刻同步；這些傳動點在工作過程中不可避免會會出現拉伸打滑出現的現象，必然要求對這些電機進行快速準確的同步控制；

圖1

二、藍海華騰方案優點：

高穩速精度和負載動態響應的開環轉矩控制確保系統穩定；

低頻轉矩大，可確保啟動自由順暢；

國際化可靠性設計并增強適應國內的應用能力，環境適應性強；

豐富的端口資源和功能，外圍PLC的控制要求簡化，成本降低；

收線部分方案靈活，可以用速度方案也可用以轉矩方案；

三、藍海華騰方案描述：

系統采用復合控制方式，每個牽引控制點上的主速度給定都是相同的，而每個牽引控制點需要一個位置反饋來反映這個牽引控制點上的速度差，該速度差通過PID調節來控制消除。而主速度給定的方式可以是多種多樣的，如：模擬量方式，高速脈沖方式，485通訊方式，帶總線適配器的通訊方式等。

圖2

圖3

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圖5

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