一、現(xiàn)場情況

調(diào)試機器與設(shè)備：收卷皮革機械（木絞紙）（塑膠紙）

藍海華騰變頻器型號：V6?T?4T2.2G

電機銘牌參數(shù)：額定功率2.2KW、額定電流4.9A、額定轉(zhuǎn)速1500rpm、4極

二、系統(tǒng)接線圖：

圖1

三、系統(tǒng)方案

本系統(tǒng)采用變頻器轉(zhuǎn)矩控制模式，AI1給定一個轉(zhuǎn)矩量模擬電壓給定，AI2給定一個速度頻率模擬電壓給定，AO1輸出在顯示表盤上顯示AI1給定的轉(zhuǎn)矩量數(shù)值。端子X1設(shè)置點動正轉(zhuǎn)功能，此時變頻器運行命令給定方式為端子給定方式。然后還有個繼電器連接輸入信號。

如上圖所示連線圖：B、C間接入轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)模擬量，A、B間接入速度調(diào)節(jié)模擬量，AO1輸出信號連接到顯示表上。

收卷皮革機械采用兩臺收卷盤輪換收卷，一個收卷盤收滿后，另一個盤就換過來繼續(xù)收。所以兩臺變頻器端子選擇和參數(shù)設(shè)置都是一樣的。在收卷時操作按鈕轉(zhuǎn)換實現(xiàn)兩收卷機輪換工作。操作面板上的電位器控制變頻器速度給定植。

四、功能碼設(shè)置：

按以上控制方案，設(shè)置功能碼為：P0.03=4、P0.04=2、P0.06=1、P0.08=0.1、P0.09=8、P0.11=80、P0.13=80、P0.15=50、P5.00=2、P6.21=0061、P7.03=55、Pd.00=1

AI1作為轉(zhuǎn)矩給定的輸入，AI2作為速度限定；該場合的應(yīng)用中材料為韌性較強的皮革紙而且滿卷和空卷的卷徑比在2:1以內(nèi)，所以在不加速度反饋編碼器的開環(huán)轉(zhuǎn)矩控制下，控制效果良好。

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