一、目的

掌握恒張力控制調試指導。

二、接線方法

AI1給定速度，AI2給定張力。

三、調試方法

1、通過P0.01=5進行收放卷初始化設置；

2、輸入參數進行自整定：詳情請看參數自學習調試指導；

3、閉環矢量的設定：詳情請參看閉環矢量調試指導；

對于電機軸和編碼器軸有一定的減速比，請設置合適的每轉脈沖數，比如編碼器每轉脈沖數為1000，電機軸和編碼器軸為減速比為1：1.25，那么編碼器每轉脈沖數應該設置為1250。

4、張力設定的步驟（重點）

（1）設置P6.21＝0048（AI1為8說明為前級線速度給定，AI2為4說明為張力給定）、Pd.00＝1（轉矩控制）、H1.00＝1（轉矩控制模式有效）、H1.01＝1（張力給定通過模擬量給定）；

（2）H1.08=材料密度(可以問現場工程師，單位為kg/m3，即一立方米的為多少千克，鋼鐵的材料密度為7900kg/m3)、H1.09=材料寬度（可以問對方工程師也可以自己測量）；

（3）H1.02＝10V對應的最大張力，需要根據實際張力需求來進行調節、讓收卷變頻器運行在5HZ以內，再調節轉矩給定電位器，可用手去感覺收卷軸的力量，如果可以用手握住然后松開又可以自已運行起來，則表示張力給的比較柔和，一般情況下，張力調至此值時已能達到收卷要求。

5、卷徑計算的設置（重點+難點）

（1）完成上述設定后，設置H0.00＝1（收卷模式使能）；

（2）H0.04＝前級送過來的最大線速度到現場后問工程師；

（3）H0.05＝最小線速度，也根據現場調節，一般都是0；

（4）H0.06＝傳動比，可以問現場工程師，也可以自己手動轉（電機軸轉一圈/收卷軸轉的圈數）；

（5）H0.07＝滿卷卷徑（收卷軸收滿料時的直徑），可以問現場工程師；

（6）（此步為卷徑計算正確與否的重點調試）H0.08＝空卷卷徑（收卷軸直徑包括卷筒在內）帶上料運行，此時可以選用一些非正品也就是廢料，來測試收卷的卷徑是否計算正確。查看d2.21的值是否與收卷軸的真實值相等。如果d2.21的值比實際值大，則將H0.04改小，反之改大。最終的目的是為了保證d2.21的值與目測的收卷軸的直徑相同；

（7）在卷徑計算正確的前提下，查看H0.11與d2.21的值是否相等，如果相差太大，可適當將H0.16改小，保證H0.11跟隨d2.21比較準確；

（8）設置卷徑檢出時間H0.16：0.2-0.5。

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