時間:2019-08-13 11:54:27來源:藍海華騰
藍海華騰標準機器沒有明顯的功能碼,直接通過數字量給定轉矩,但是可以通過修改曲線修正參數,達到數字量給定的方法。如果在沒有外接模擬量或者輸入DI的情況下,也可以認為輸入的模擬量或DI量為0,通過曲線修正,使輸入為0的情況下,通過曲線修正,對應所需的轉矩給定。
設置如下:
P6.21=0001
P6.00=4442
P6.10=設定的數字量轉矩(0~100表示0~2倍的額定轉矩)
如果AI可以使用虛擬端子,就不存在零漂的問題,但是標準產品已經刪除了AI虛擬端子功能
如果覺得AI有零漂的現象,可以更改為DI,DI的不存在零漂的問題:
P6.21=1000
P6.00=2444
P6.10=設定的數字量(0~100表示0~2倍的額定轉矩)
還有一種很精確的方法,將P6.10和P6.12更改為相同的數值,這樣不管零漂和干擾有沒有,最終輸出的轉矩肯定是正確的所需轉矩:
P6.21=0001
P6.00=4442
P6.10=設定的數字量轉矩(0~100表示0~2倍的額定轉矩)
P6.12=設定的數字量轉矩(0~100表示0~2倍的額定轉矩)
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