倍捻機是一種加捻設備，加捻是把松散的纖維加以捻度，使之成紗或者把紗、絲捻合成股紗線、纜繩、最終使紗線具有一定的物理機械性能和一定的外觀，如紗線的強度、彈性、伸長率、毛羽、光澤、手感等，加捻后成紗的結構，形態發生變化，能使織物獲得特殊的外觀效應，倍捻機可以實現一轉兩捻，加捻效率比傳統捻線設備成倍提高。

當錠子電機帶動下也同步轉動，從而使紗線從供應絲筒子進入張力管，穿過張力珠，被張力珠，被張力珠的彈性作用所壓緊，形成一個握持點，紗線退離空心錠子的中心孔，垂直進入錠盤，接著紗線由錠盤出口經過儲紗區偏轉到達靜止導紗鉤，并形成氣圈，氣圈的高度由導絲鉤的位置確定，紗線經導絲鉤后到達超喂羅拉，最后紗線經過導紗器交叉卷繞在筒子上。

1.單錠倍捻機控制方案介紹

單錠倍捻機錠速最高可以到達12000轉/分鐘，每個錠位由單錠電機控制，卷繞由卷繞電機控制，超喂由超喂電機控制，橫動由伺服橫動電機控制。每一錠卷繞和超喂啟動停止通過離合器來吸合或分離，錠子電機運行停止通過接觸器來吸合或分離。

紗線線速度=2*錠速/捻度

超喂速度=紗線線速度*超喂比

單錠倍捻機對錠子的轉速控制比較精確，一般控制在±10r/min以內。

倍捻機在進行生產的時候，紗線成型不能重疊，成型筒紗兩個邊不能出現掉線。這要求錠子電機、卷繞電機、超喂電機、橫動電機必須配合好。

圖1控制框圖

2.ATV610變頻器簡述

圖2變頻器外形

圖3變頻器主電路

ATV610變頻器配置中文面板，此面板可以用于控制、調節和設置變頻器，監控當前值，保存和下載參數配置。ATV610變頻器配置有Modbus通訊協議，可通過2個集成通訊端口直接訪問Modbus協議。簡潔易用，更少的時間投入，國際品質，更強的環境適應性，量身定制，更符合中國用戶的習慣。多種應用宏覆蓋90%標準負載應用，即插即用無需修改參數，標配中文顯示控制面板，快速調試無需記憶代碼。PCB板涂層，母排加強防護，抵御惡劣應用環境。內置EMC濾波器和直流電抗器，無需添加附件即可抑制電磁干擾和濾波。更強的環境適應性，專業的抗惡劣環境設計方案，PCBA涂層、母線鍍層、絕緣強度提高，創新風路設計，降低電路板腐蝕機會。配置豐富的I/O端子及Modbus通訊協議，快速融入自動化控制系統。

3.ATV610市場意義

施耐德作為全球電氣的領導者，施耐德ATV610變頻器可以大幅度提高倍捻機電氣的可靠性，日發單錠倍捻機作為行業領跑者可以更好的服務于紡機行業，服務于民族工業，服務于人民更加豐富多彩的生活。