摘要：以帶材加工設備中的3軸同步傳動系統為研究對象，提出一種以變頻器一異步電動機為調速機構，以進給軸為速度基準軸，其它軸為從軸并工作在與基準軸實際動態速差閉環調節方式的分部傳動控制系統方案。還提出變頻器一異步電動機的近似數學模型和變結構動態速差閉環調節規律，并對參數整定與系統實現技術進行介紹。 關鍵詞：同步傳動控制；變頻調速；異步電動機；建模 0 引言 在諸如紙、薄膜、紡織物、帶鋼、電線電纜等帶材加工設備中，其一般的基本工藝過程為：將已經前道工序處理過的帶材在本道工序設備中經放卷、進給、中間各加工處理環節、牽出、卷取后成為可供下道工序用的成品帶料。此類設備正常運行的前提是放卷軸、進給軸、各中間導引軸及卷取軸等都必須處于線速度同步控制狀態。本文以其中的進給、中間導引、及牽出等3軸協調過程為對象，探討異步電動機多機同步傳動控制系統的設計方法。 1 多電機設備的同步傳動控制系統的組成與工作原理 本文重點研究進給軸（M1）、中間導引軸（M2）、牽出軸（M3）間的同步傳動控制原理，該系統的組成框圖如圖1所示：其中，以進給軸為速度基準，中間導引軸與牽出軸均為從機，各子系統中變頻器的指令分別由速度鏈（其系數分別為K[sub]1[/sub]、K[sub]2[/sub]）分配信號U[sub]N2[/sub]、U[sub]N3[/sub]和本軸轉速對基準軸轉速進行動態跟蹤控制的速差調節器的輸出信號組成，PG為光電編碼器，在圖1結構中，由于兩個從軸的轉速主要分別取決于速度鏈指令U[sub]N2[/sub]、U[sub]N3[/sub]，故相應的速差調節器僅工作于小量調節狀態。 [b][align=center]詳細內容請點擊： 一種新型的多電機同步變頻傳動控制系統[/align][/b]