機器人的自動行駛及巡檢離不開多種傳感器的有效結合，為使各個傳感器良好的發揮各自的優勢，穩定的實時采集環境信息，需要為傳感器提供一個控制大腦，即無人駕駛導航控制器。該導航控制器以多傳感器集成機器智能平臺為核心，采用FPGA為核心控制單元，集成了GPS、慣導，預留激光雷達（主流廠商均可支持）、相機、千兆網口等接口，具備高精度定位定姿、多傳感器同步授時、基于SLAM定位、實時差分定位等功能，具備地圖采集、建圖、感知、高精度導航、避障、控制等一系列功能的模塊化套件，可為機器人提供模塊化、一體化的軟硬件服務。

圖1多傳感器集成機器智能平臺

通過機器智能平臺集成的自動駕駛機器人，可實現如下功能：

其一：構建高精度地圖

高精度地圖作為自動駕駛的基礎地圖，是自動駕駛必不可少的基礎數據，它具備輔助完成實現高精度的定位功能、道路級和車道級的規劃功能及車道級的引導功能等。智能駕駛系統可根據矢量高精度地圖數據實現自動巡航，按照任務規劃的路線自主行駛，實現自動巡航。

快速構建的導航地圖

其二：組合導航定位

智能駕駛系統能充分發揮GNSS、慣性導航系統、激光雷達、視覺相機等傳感器的性能優勢，利用GNSS和慣導的高精度定位性能、環境中的特征信息，實現多環境下的精準定位，確保智能駕駛系統安全、穩定的運行。

多傳感器融合導航

其三：多傳感器融合感知

智能駕駛系統利用激光雷達、視覺相機、毫米波雷達、超聲波雷達等傳感器可實現車身周圍360°視場角內的環境感知，實現載體周邊的地物分類、障礙物識別。

多傳感器融合感知

其四：避障繞障

實時識別其它車輛、行人等信息，感知周圍環境對智能駕駛系統的威脅，確保智能駕駛系統及時感知障礙物，并實時做出響應，實現局部路徑規劃，有效進行自動轉向、變道，保證自身安全。

基于激光雷達識別障礙物

其五：智能控制

利用所獲取的融合信息實時分析、決策、控制智能駕駛系統的行為，實現感知算法、運動決策（如避障、停車、充電）等行為。

控制仿真

典型應用：

巡邏機器人

物流機器人

無人園區車

深圳市智繪科技公司介紹

深圳市智繪科技有限公司成立于2015年7月，專注于機器智能、無人系統領域產品研發和技術服務的高新技術企業。公司核心團隊均來自武漢大學，團隊對多傳感器融合導航（GPS、慣導、激光雷達、視覺等）應用有深厚的產業化應用經驗。

公司以自主知識產權的無人駕駛導航控制器為核心，結合空間定位技術、計算機圖像視覺技術、群體智能技術，形成了安防機器人、物流機器人、清掃機器人、無人園區車等多套面向行業的無人化解決方案。目前，已為眾多機器人公司、工廠、園區等相關機構提供了自動駕駛產品與服務。