它們用于物料運輸，即通過主動或被動的負載處理裝置來運輸和/或運送貨物。根據EN1525及ENISO3691-4中要求，AGV的安全相關部件需要達到如下這些主要要求：

　　1.AGV需要具備人員檢測裝置且需達到Cat.3，以防止AGV在移動過程中與人員或者物體發生碰撞產生傷/損失，通常會在AGV的前后側安裝安全激光掃描儀。

　　2.AGV需要具備安全速度監控功能且需達到Cat.3。可變速的AGV在應用時會對安全激光掃描儀的掃描區域大小進行切換，速度較低時，則掃描區域較小，速度較高時，則掃描區域較大。

　　3.緊急停止功能需要達到Cat.3

　　此外AGV還有如下其他的安全要求：警告系統、旁路檢測、電池充電控制等。

　　PSENscan安全激光掃描和PNOZmulti可配置安全控制器可以為AGV應用場景提供完整安全的解決方案。

　　應用特點

　　PSENscan安全激光掃描儀優點一覽：

• 275度最大掃描角度，僅需2個PSENscan即可對AGV進行全方位保護

• 多區域切換功能能夠滿足一般AGV應用的需求

• 保護范圍可選3米和5.5米

• 集成彩色操作顯示屏，可直接讀取信息

• 抗灰塵性

• 可交換式配置存儲器易于硬件更換

　　PNOZmulti可配置安全控制器優點一覽:

• 集成多種安全應用功能，能夠覆蓋AGV應用的所有要求，最高可達安全等級ENISO13849-1PLe/Cat.4，IEC62061SILCL3

• 基礎模塊集成了背光液晶顯示屏，增強了診斷功能

• 支持多種不同形式的速度檢測設備，例如接近開關、HTL/TTL編碼器、開放的通訊接口，支持多種工業現場總線及工業實時以太網，例如PROFIBUS、CANopen、CC-Link、DeviceNet、PROFINET、EtherNet/IP、EtherCAT、POWERLINK等。

　　作為來自德國的安全專家，皮爾磁幫助世界各地的客戶實現機械和設備自動化，始終致力于為客戶提供最佳解決方案。

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