庸博帶有自學習功能的紙箱平壓平模切機伺服系統

一、紙箱模切機簡介：

瓦楞紙箱在我們的生活中隨處可見，傳統的紙箱模切機采用齒輪傳動，一個設備只能固定生產一種規格的瓦楞紙。庸博的模切機伺服系統植入電子齒輪，不但可以實現紙張的自由調節，而且開機之前通過自學習按鈕，可以自動鎖定位置，在運行過程中，修正紙頭位置，使紙張穩定進入咬口。庸博合模機伺服系統設備穩定性好，便于操作。

二、電柜展示：系統采用永宏PLC、維控觸摸屏、兩個庸博伺服（一個是飛達伺服作為主軸，另一個是皮帶伺服進行對位控制）。

三、伺服參數設置

皮帶伺服

PN002   010C

PN100   2    慣量比

PN101   500   位置增益

PN200   1002   脈沖形式

PN20D   5000  【套標】單原點對相最大允許誤差（500MM），0.1mm

PN20E   0    【套標】單原點對相最大允許誤差（500MM），0.1mm

PN20F   5000  【套標】原點到色標距離C值（1M內），0.1mm

PN210   3000  【套標】色標允許誤差（300MM），0.1mm

PN211   14464  切刀外周0.8米，控制加減速，0.01mm

PN212   1    切刀外周，高位，低位滿65535，高位進1

PN213       切刀一圈脈沖量（用通用伺服測試換算）

PN214       切刀一圈脈沖量，高位，低位滿65535，高位進1

PN215   8000   編碼器輪1米脈沖數

PN216   0    編碼器輪1米脈沖數，高位

PN217   500    同步區長度（與加減速的平滑程度有關）

PN21D   5000   【對相】單原點對相最大允許角度誤差0.01°

PN21E   34464   料長1米，0.01mm

PN21F   1     料長，高位

PN221   50000   首刀偏移量0.01mm

PN223   1000    套標補償時間0.1ms

PN227   15500   加減速曲線的相位【對相】C值角度，0.01°

PN228   0     加減速曲線的相位【對相】C值，高位

PN229   1000    【對相】色標濾波窗口0.01°

PN22A   1     切刀方向取反

PN22B   1     齒輪比分子

PN22C   1     齒輪比分母

PN22D   800    點動對相速度

PN22E   0000    補償方向

①對相不取反套標不取反0000

②對相取反套標不取反1000

③對相不取反套標取反2000

④對相取反套標取反3000

PN230   100    補償比率100%

PN517   3288   點動分配

PN50A   8871

監控部分

皮帶加減速相位的補償值：H70E-H70F

紙頭相位的補償值：H717-H718

飛達伺服

FN001   0001    參數重置

FN005 0002     站號選擇

PN100   0.5    慣量比

PN101   1200    位置增益

PN200   1002    從軸接收脈沖形式，為A相+B相正邏輯

PN202        減速比分子（PLC計算485傳送）

PN203   10000    分母

四、操作流程

1.該操作界面為送紙參數設置界面：

開機之后，先設置紙張大小和間距，速度微調可以控制皮帶伺服進行加減速，防止如咬口時紙張沖擊過大。

設置好以后，應在手動送紙狀態下，控制主軸，使咬口打開，然后用皮帶點動按鈕，操作皮帶，將紙張送進咬口。

2.完成上述操作之后，切換到自動模式，伺服系統對當前紙張位置進行自學習，完成相位鎖定，每個紙張都能送到位以后，將整機速度提高，正常生產。